ffmpeg——ts相关信息

1.ES PES TS

TS流与PS流的区别在于TS流的包结构是固定长度的，而PS流的包结构是可变长度。 PS包与TS包在结构上的这种差异，导致了它们对传输误码具有不同的抵抗能力。在信道环境较为恶劣，传输误码较高时，一般采用TS码流；而在信道环境较好，传输误码较低时，一般采用PS码流。由于TS码流具有较强的抵抗传输误码的能力，因此目前在传输媒体中进行传输的MPEG-2码流 基本上都采用了TS码流的包格。

每个ES都由若干个存取单元（AU）组成，每个视频AU或音频AU都是由头部和编码数据两部分组成，1个AU相当于编码的1幅视频图像或1个音频帧，也可以说，每个AU实际上是编码数据流的显示单元，即相当于解码的1幅视频图像或1个音频帧的取样。

PES是打包过的ES，已经插入PTS和DTS，一般一个PES是一帧图像。
PES经过打包成TS或PS流，往往一个PES会分存到多个TS包中。

2.PSI PAT PMT
节目专用信息PSI(Program Specific Information）

管理各种类型的TS数据包，需要有些特殊的TS包来确立各个TS数据包之间的关系。这些特殊的TS包里所包含的信息就是节目专用信息。

MPEG-2中，规定的对PSI信息的描述方法有以下几种：
• 1、表Table： 节目信息的结构性的描述；
–节目关联表Program Association Table (PAT) 0x0000

–节目映射表Program Map Tables (PMT) PAT指定

–条件接收表Conditional Access Table (CAT) 0x0001

–网络信息表Network Information Table(NIT) 0x0010

–传送流描述表Transport Stream Description Table (TSDT)
• 2、段Section： 将表格的内容映射到TS流中；
专用段 Private_ section

• 3、描述符Descriptor：提供有关节目构成（视频流、音频流、语言、层次、系统时钟和码率等多方面）的信息；
ITU-T Rec.H.222.0|ISO /IEC 13818-1 中定义的 PSI表可被分成一段或多段置于传输流分组中。一段就是一个语法结构，用来将 ITU-T Rec.H.222.0|ISO /IEC 13818-1 中定义的 PSI表映射到传输流分组中。

1个PAT表中包含N个PMT表的索引信息
而1个PMT表中又包含视频PES 音频PES等索引信息

在解析TS流的时候，首先寻找PAT表，根据PAT获取所有PMT表的PID；再寻找PMT表，获取该频段所有节目数据并保存。这样，只需要知道节目的PID就可以根据PacketHeade给出的PID过滤出不同的Packet，从而观看不同的节目。

Section：
一个section可能包含一个或多个TS包。对接收到的TS包数据，根据不同的PID过滤出相应的TS包，然后去掉包头，把相关的多个TS包有效数据组织起来形成section数据返回给相应的应用开发者调用。

当PSI的长度大于184bytes时，要对这个表进行分割，形成section来传送。分段机制主要是将一个数据表分割成多个数据段&#