Elasticsearch 什么是Elasticsearch?

一、什么是Elasticsearch?

  Elasticsearch(ES)是一个基于Lucene构建的开源,分布式,RESTful接口全文搜索引擎。Elasticsearch还是一个分布式文档数据库,其中每个字段都是被索引的数据且可被搜索,它能够扩展至数以百计的服务器存储以及处理PB级的数据。它可以在很短的时间内存储、搜索和分析大量的数据。他通常作为具有复杂搜索场景情况下的核心发动机。

  Elasticsearch就是为高可用和可扩展而生的。可以通过购置性能更强的服务器来完成,称为垂直扩展或者向上扩展,或增加服务器数量来完成,称为水平扩展或向外扩展。

1.1 Elasticsearch历史

  网上流传的故事是:多年前,一个叫做Shay Banon的刚结婚不久失业的开发者,由于妻子要去伦敦学习厨师,他便跟着去了。在他找工作的过程中,为了给妻子构建一个食谱的搜索引擎,他开始构建一个早期版本的Lucene。

  直接基于Lucene工作会比较困难,所有Shay开始抽象Lucene代码以便Java程序员可以在应用中添加搜索功能。他发布了一个开源项目,叫做“Compass”。

  后来Shay找到一份工作,这份工作处在高性能和内存数据网格的分布式环境中,因此高性能的、实时的、分布式的搜索引擎也是理所当然需要的。然后他觉得重写Compass库使其成为一个独立的服务叫做Elasticsearch。

  第一个公开版本发布于2010年2月,在那之后Elasicsearch已经成为GitHub上最受欢迎的项目之一,代码贡献者超过300人。直到2016年3月30日,Elasicsearch已经发布了2.3.0版本。目前已经成为全球最受欢迎的全文搜索引擎。

  下面来说下Elasicsearch的优点:

    1.横向可扩展性: 只需要增加一台服务器,做一点儿配置,启动下Elasicsearch进程就可以并入集群。

    2.分片机制提供更好的分布性: 同一个索引分成多个分片(sharding),这点类似与HDFS的块机制;分而治之的方式可提升处理效率。

    3.高可用: 提供复制(replica)机制,一个分片可以设置多个复制,使得某台服务器在宕机的情况下,集群仍旧可以照常运行,并会把服务器宕机丢失的数据信息复制恢复到其他可用节点上。

    4.使用简单: 只需要一条命令就可以下载文件,然后很快就能搭建一个站内搜索引擎。

 

 

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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