一文读懂Redis数据结构之跳跃表

 跳跃表(skiplist)是一种有序数据结构, 它通过在每个节点中维持多个指向其他节点的指针, 从而达到快速访问节点的目的。

跳跃表支持平均 O(log N) 最坏 O(N) 复杂度的节点查找, 还可以通过顺序性操作来批量处理节点。

在大部分情况下, 跳跃表的效率可以和平衡树相媲美, 并且因为跳跃表的实现比平衡树要来得更为简单, 所以有不少程序都使用跳跃表来代替平衡树。

Redis 使用跳跃表作为有序集合键的底层实现之一: 如果一个有序集合包含的元素数量比较多, 又或者有序集合中元素的成员(member)是比较长的字符串时, Redis 就会使用跳跃表来作为有序集合键的底层实现。

举个例子, fruit-price 是一个有序集合键, 这个有序集合以水果名为成员, 水果价钱为分值, 保存了 130 款水果的价钱:

redis> ZRANGE fruit-price 0 2 WITHSCORES
1) "banana"
2) "5"
3) "cherry"
4) "6.5"
5) "apple"
6) "8"

redis> ZCARD fruit-price
(integer) 130

fruit-price 有序集合的所有数据都保存在一个跳跃表里面, 其中每个跳跃表节点(node)都保存了一款水果的价钱信息, 所有水果按价钱的高低从低到高在跳跃表里面排序:

  • 跳跃表的第一个元素的成员为 "banana" , 它的分值为 5

  • 跳跃表的第二个元素的成员为 "cherry" , 它的分值为 6.5

  • 跳跃表的第三个元素的成员为 "apple" , 它的分值为 8

诸如此类。

和链表、字典等数据结构被广泛地应用在 Redis 内部不同, Redis 只在两个地方用到了跳跃表, 一个是实现有序集合键, 另一个是在集群节点中用作内部数据结构, 除此之外, 跳跃表在 Redis 里面没有其他用途。

本章将对 Redis 中的跳跃表实现进行介绍, 并列出跳跃表的操作 API 。

本章不会对跳跃表的基本定义和基础算法进行介绍, 如果有需要的话, 可以参考 William Pugh 关于跳跃表的论文 《Skip Lists: A Probabilistic Alternative to Balanced Trees》 , 或者 《算法:C 语言实现(第 1 ~ 4 部分)》 一书的 13.5 节。

跳跃表的实现

Redis 的跳跃表由 redis.h/zskiplistNode 和 redis.h/zskiplist 两个结构定义, 其中 zskiplistNode 结构用于表示跳跃表节点, 而 zskiplist 结构则用于保存跳跃表节点的相关信息, 比如节点的数量, 以及指向表头节点和表尾节点的指针, 等等。

图 5-1 展示了一个跳跃表示例, 位于图片最左边的是 zskiplist 结构, 该结构包含以下属性:

  • header :指向跳跃表的表头节点。

  • tail :指向跳跃表的表尾节点。

  • level :记录目前跳跃表内,层数最大的那个节点的层数(表头节点的层数不计算在内)。

  • length :记录跳跃表的长度,也即是,跳跃表目前包含节点的数量(表头节点不计算在内)。

位于 zskiplist 结构右方的是四个 zskiplistNode 结构, 该结构包含以下属性:

  • 层(level):节点中用 L1 、 L2 、 L3 等字样标记节点的各个层, L1 代表第一层, L2 代表第二层,以此类推。每个层都带有两个属性:前进指针和跨度。前进指针用于访问位于表尾方向的其他节点,而跨度则记录了前进指针所指向节点和当前节点的距离。在上面的图片中,连线上带有数字的箭头就代表前进指针,而那个数字就是跨度。当程序从表头向表尾进行遍历时,访问会沿着层的前进指针进行。

  • 后退(backward)指针:节点中用 BW 字样标记节点的后退指针,它指向位于当前节点的前一个节点。后退指针在程序从表尾向表头遍历时使用。

  • 分值(score):各个节点中的 1.0 、 2.0 和 3.0 是节点所保存的分值。在跳跃表中,节点按各自所保存的分值从小到大排列。

  • 成员对象(obj):各个节点中的 o1 、 o2 和 o3 是节点所保存的成员对象。

注意表头节点和其他节点的构造是一样的: 表头节点也有后退指针、分值和成员对象, 不过表头节点的这些属性都不会被用到, 所以图中省略了这些部分, 只显示了表头节点的各个层。

本节接下来的内容将对 zskiplistNode 和 zskiplist 两个结构进行更详细的介绍。

跳跃表节点 跳跃表节点的实现由 redis.h/zskiplistNode 结构定义:

typedef struct zskiplistNode {

    // 后退指针
    struct zskiplistNode *backward;

    // 分值
    double score;

    // 成员对象
    robj *obj;

    // 层
    struct zskiplistLevel {

        // 前进指针
        struct zskiplistNode *forward;

        // 跨度
        unsigned int span;

    } level[];

} zskiplistNode;

跳跃表节点的 level 数组可以包含多个元素, 每个元素都包含一个指向其他节点的指针, 程序可以通过这些层来加快访问其他节点的速度, 一般来说, 层的数量越多, 访问其他节点的速度就越快。

每次创建一个新跳跃表节点的时候, 程序都根据幂次定律 (power law,越大的数出现的概率越小) 随机生成一个介于 132 之间的值作为 level 数组的大小, 这个大小就是层的“高度”。

图 5-2 分别展示了三个高度为 1 层、 3 层和 5 层的节点, 因为 C 语言的数组索引总是从 0 开始的, 所以节点的第一层是 level[0] , 而第二层是 level[1] , 以此类推。

 

前进指针

每个层都有一个指向表尾方向的前进指针(level[i].forward 属性), 用于从表头向表尾方向访问节点。

图 5-3 用虚线表示出了程序从表头向表尾方向, 遍历跳跃表中所有节点的路径(根据跨度为1的最高level向下遍历,每个节点都是如此即可。注意,遍历并不需要跳跃,查找才需要):

  1. 迭代程序首先访问跳跃表的第一个节点(表头), 然后从第四层的前进指针移动到表中的第二个节点。

  2. 在第二个节点时, 程序沿着第二层的前进指针移动到表中的第三个节点。

  3. 在第三个节点时, 程序同样沿着第二层的前进指针移动到表中的第四个节点。

  4. 当程序再次沿着第四个节点的前进指针移动时, 它碰到一个 NULL , 程序知道这时已经到达了跳跃表的表尾, 于是结束这次遍历。

跨度

层的跨度(level[i].span 属性)用于记录两个节点之间的距离:

  • 两个节点之间的跨度越大, 它们相距得就越远。

  • 指向 NULL 的所有前进指针的跨度都为 0 , 因为它们没有连向任何节点。

初看上去, 很容易以为跨度和遍历操作有关,但实际上并不是这样 —— 遍历操作只使用前进指针就可以完成了, 跨度实际上是用来计算排位(rank)的: 在查找某个节点的过程中, 将沿途访问过的所有层的跨度累计起来, 得到的结果就是目标节点在跳跃表中的排位。

举个例子, 图 5-4 用虚线标记了在跳跃表中查找分值为 3.0 、 成员对象为 o3 的节点时, 沿途经历的层: 查找的过程只经过了一个层, 并且层的跨度为 3 , 所以目标节点在跳跃表中的排位为 3

再举个例子, 图 5-5 用虚线标记了在跳跃表中查找分值为 2.0 、 成员对象为 o2 的节点时, 沿途经历的层: 在查找节点的过程中, 程序经过了两个跨度为 1 的节点, 因此可以计算出, 目标节点在跳跃表中的排位为 2 。

后退指针

节点的后退指针(backward 属性)用于从表尾向表头方向访问节点: 跟可以一次跳过多个节点的前进指针不同, 因为每个节点只有一个后退指针, 所以每次只能后退至前一个节点。

图 5-6 用虚线展示了如果从表尾向表头遍历跳跃表中的所有节点: 程序首先通过跳跃表的 tail 指针访问表尾节点, 然后通过后退指针访问倒数第二个节点, 之后再沿着后退指针访问倒数第三个节点, 再之后遇到指向 NULL 的后退指针, 于是访问结束。

分值和成员

节点的分值(score 属性)是一个 double 类型的浮点数, 跳跃表中的所有节点都按分值从小到大来排序。

节点的成员对象(obj 属性)是一个指针, 它指向一个字符串对象, 而字符串对象则保存着一个 SDS 值。

在同一个跳跃表中, 各个节点保存的成员对象必须是唯一的, 但是多个节点保存的分值却可以是相同的: 分值相同的节点将按照成员对象在字典序中的大小来进行排序, 成员对象较小的节点会排在前面(靠近表头的方向), 而成员对象较大的节点则会排在后面(靠近表尾的方向)。

举个例子, 在图 5-7 所示的跳跃表中, 三个跳跃表节点都保存了相同的分值 10086.0 , 但保存成员对象 o1 的节点却排在保存成员对象 o2o3 的节点之前, 而保存成员对象 o2 的节点又排在保存成员对象 o3 的节点之前, 由此可见, o1o2o3 三个成员对象在字典中的排序为 o1 <= o2 <= o3

虽然仅靠多个跳跃表节点就可以组成一个跳跃表, 如图 5-8 所示。

但通过使用一个 zskiplist 结构来持有这些节点, 程序可以更方便地对整个跳跃表进行处理, 比如快速访问跳跃表的表头节点和表尾节点, 又或者快速地获取跳跃表节点的数量(也即是跳跃表的长度)等信息, 如图 5-9 所示。  

zskiplist 结构的定义如下:  

typedef struct zskiplist {

    // 表头节点和表尾节点
    struct zskiplistNode *header, *tail;

    // 表中节点的数量
    unsigned long length;

    // 表中层数最大的节点的层数
    int level;

} zskiplist;

header 和 tail 指针分别指向跳跃表的表头和表尾节点, 通过这两个指针, 程序定位表头节点和表尾节点的复杂度为 O(1) 。

通过使用 length 属性来记录节点的数量, 程序可以在 O(1) 复杂度内返回跳跃表的长度。

level 属性则用于在 O(1) 复杂度内获取跳跃表中层高最大的那个节点的层数量, 注意表头节点的层高并不计算在内。

重点回顾

  • 跳跃表是有序集合的底层实现之一, 除此之外它在 Redis 中没有其他应用。

  • Redis 的跳跃表实现由 zskiplistzskiplistNode 两个结构组成, 其中 zskiplist用于保存跳跃表信息(比如表头节点、表尾节点、节点数量、表中层数最大的节点的层数), 而 zskiplistNode 则用于表示跳跃表节点。

  • 每个跳跃表节点的层高都是 132 之间的随机数。

  • 在同一个跳跃表中, 多个节点可以包含相同的分值, 但每个节点的成员对象必须是唯一的。

  • 跳跃表中的节点按照分值大小进行排序, 当分值相同时, 节点按照成员对象的大小进行排序。

思考

为啥zskiplist要有一个头节点,并且不存储数据,只分了L1到L32?首先,如果没头节点,如果数据节点都没了,那么zskiplist 的头尾节点指针将为null,并不方便使用,可能出现频繁改动头指针的情况。另外,头节点有个重要的特性,就是直接分了32层,zskiplist 查找时会根据记录的level(不包括头节点的层数最多的节点的层数)和头节点指针从头节点的zskiplist level值处开始查找(即第一次查找实际是查最高层的)。而且没头节点就会出现zskiplist 成为了查找的起点,但其数据结构明显没level的前进指针,明显行不通的,所以一个不存值的头节点至关重要。假设先跟踪到头节点呢(指有数据的头节点)?事实上也行不通,因为此时的头节点可能并不是分层最多的,这样就没法在一开始直接跳跃到最后了。总结就是,头节点设计是整个跳跃表连接zskiplistzskiplistNode 的重要一环。

zset(sortedset),可能的编码有如下两种,元素少时使用ziplist,相反使用skiplist。

  • ziplist(当元素的个数比较少,且元素都是小整数或短字符串时)

  • skiplist(当元素的个数比较多或元素不是小整数或短字符串时)

127.0.0.1:6379> zadd hit:3 100 iteme3222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222 20 item2 300 item3
(integer) 3
127.0.0.1:6379> object encoding hit:3
"skiplist"
​

跳跃表的查找方式,在查找时优先从最高层开始向后查找,当到达某个节点时,如果next节点值大于要查找的值或next指针指向null,则从当前节点下降一层继续向后查找。

按下面的分层,遍历4次可以找到元素9,即查找过的节点分别为0、6、8、9。

首先,先从第一个节点0开始查找,判断0不符合条件,于是使用0节点的最高层指针判断10大于9,下降一层,查找指针沿前进指针来到第三层的6节点,使用6的前进指针发现10还是大于9,所以再下降一层,前进到第二层8节点节点,8的前进指针还是10,所以继续下降一层,前进一步,发现9正是查找的元素,结束遍历。整个过程,查找指针只经过了0,6,8,9四个节点就得到了元素9。这里要注意一点,查找指针在某个节点时,如在6节点上,通过前进指针可以直接得到前进指针对象的值进行判断,并不需要移动查找指针。所以在这个查找过程中,查找指针并没曾移动到10节点。

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