三维倾斜摄影学习

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        倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术,该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像,获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况,高精度地获取物方纹理信息,还可通过先进的定位、融合、建模等技术,生成真实的三维城市模型。该技术在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。

 

  • 倾斜摄影自动倾斜摄影模型常用标准格式化建模流程

  • 倾斜摄影模型常用标准格式

       倾斜摄影三维数据目前有好几款自动化建模软件可以进行生产,使用度比较高的有CC(原Smart3D)、街景工厂、PhotoScan等,通过以上倾斜摄影建模软件可以生成多种数据格式模式,包括OSGB,OBJ、OSG、DAE等通用模型。目前市面上公开认可的倾斜摄影数据的标准格式为OSGB格式,这里也将基于这个格式进行介绍。

  • OSGB

Open Scene Gragh Binary简称OSGB

OSGB由Smart3D处理的倾斜三维模型数据,它是由二进制存贮的、带有嵌入式链接纹理数据(.jpg)的OSGB格式。OSGB格式的倾斜摄影模型,自带多级分辨率的LOD数据,这个LOD是在模型的生产过程中创建的,是根据密集点云逐级抽稀后构建的三角网模型,在三维场景的浏览过程中,不同层级之间的过度很平滑,没有突跳感。

  • OSGB的组织格式

一个完整的倾斜摄影模型包含理论上必须包含一个Data根目录和一个metadata.xml文件

  • Data文件夹:存放倾斜摄影三维数据的文件夹,俗称根目录
  • metadata.xml文件:存放倾斜摄影三维数据的坐标系和坐标值信息
  • Data详解:

在Data目录下包含了分块的瓦片数据,每个瓦片都是一个LOD文件夹。osg能够直接读取osgb格式,理论上只需要依次加载每个LOD的金字塔层级最高的osgb。

  • metadata.xml文件详细解析

倾斜摄影数据在生产的时候就已经制定好数据的坐标系信息和中心点的坐标值等,这些信息都存放在这个xml文件中。

文件中的<SRS>中的EPSG:32649表示该倾斜摄影三维数据用的是编号为32649的EPSG坐标系,并且该数据的插入中心点坐标为(806315,2493755,0)在后续SuperMap iDesktop生成配置文件会用到以上信息。

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倾斜摄影深度学习三维建图是利用深度学习技术来进行倾斜摄影三维建图的方法。传统的倾斜摄影三维建图方法通常依赖于特征提取、匹配和几何计算等步骤,而深度学习技术可以通过端到端的训练,直接从原始图像中学习并预测三维地图或建筑模型。 在倾斜摄影深度学习三维建图中,常用的方法是基于卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)的图像语义分割和深度估计。具体流程如下: 1. 数据准备:收集倾斜摄影图像和相应的地物三维数据作为训练数据集。地物三维数据可以通过传统的方法获取,如激光扫描或结构光扫描。 2. 图像语义分割:使用卷积神经网络对倾斜摄影图像进行语义分割,将图像中的不同地物类别进行标记,如建筑物、道路、树木等。 3. 深度估计:利用卷积神经网络对倾斜摄影图像进行深度估计,预测出每个像素点的深度信息。 4. 点云生成与模型重建:根据语义分割和深度估计的结果,将倾斜摄影图像转化为点云数据,并利用点云数据进行三维模型重建,如体素化、三角网格重建等。 倾斜摄影深度学习三维建图方法的优势在于可以通过大规模的训练数据集和端到端的训练过程,直接从图像中学习高级特征和几何信息,提高了建模的精度和效率。然而,深度学习方法也需要大量的标注数据和计算资源支持,并且对于一些复杂场景和细节信息的建模仍然存在挑战。因此,在实际应用中,深度学习方法往往与传统方法结合使用,以获得更好的建模效果。
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