链接:http://poj.org/problem?id=3083
题意:从起点S到终点E,求始终向左贴墙走到终点的步数,向右贴墙走到终点的步数,最少需要走的步数。
#include<iostream>
#include<cstdlib>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<string>
#include<vector>
#include<queue>
#include<stack>
#define MAXN 1605
#define MAX 45
using namespace std;
int maze[MAX][MAX],vist[MAX][MAX];
int q[MAXN];
int h,w;
int si,sj,ei,ej;
int minpath,path;
int dx[]={-1,0,1,0};
int dy[]={0,1,0,-1};
//以左方向为例(其实右方向走的步数等于从终点到起点按左方向走的步数)
//走的顺序依次是:左、前、右、后
int DFS(int x,int y,int m,int n,int dir)//(x,y)深搜起点,(m,n)终点,dir深搜起点的方向
{
if(x==m&&y==n)
return path;
int pos;
for(int i=0;i<4;i++)
{
if(dir==0||dir==2)
pos=(dir+i)%4; //在该dir方向下,i=0为向左走的pos,下同
else
pos=(i+dir+2)%4;
int sx=(x+dx[pos]);
int sy=(y+dy[pos]);
int flag=0;
if(0<=sx&&sx<h&&sy>=0&&sy<w)
{
if(maze[sx][sy])
{
dir=(5+dir-i)%4;//调整方向
path++;
DFS(sx,sy,m,n,dir);
flag=1;
break;
}
if(flag) //因为始终沿着墙的一个方向走(左或右),所以路径必唯一
break; //返回之后就不用再搜下去了
}
}
return path;
}
int BFS(int si,int sj,int ei,int ej)
{
int front,tail;
int u=si*w+sj;
front=tail=0;
vist[si][sj]=1;
q[tail++]=u;
while(front<tail)
{
u=q[front++];
int x=u/w;
int y=u%w;
for(int i=0;i<4;i++)
{
int sx=x+dx[i];
int sy=y+dy[i];
if(0<=sx&&sx<h&&0<=sy&&sy<w&&maze[sx][sy]&&!vist[sx][sy])
{
maze[sx][sy]=maze[x][y]+1;
vist[sx][sy]=1;
u=sx*w+sy;
q[tail++]=u;
if(sx==ei&&sy==ej)
return maze[sx][sy];
}
}
}
return 0;
}
int main()
{
int test,direction;
char s[MAX][MAX];
scanf("%d",&test);
while(test--)
{
scanf("%d%d",&w,&h);
memset(maze,0,sizeof(maze));
for(int i=0;i<h;i++)
{
scanf("%s",s[i]);
for(int j=0;j<w;j++)
{
if(s[i][j]=='#')
{
maze[i][j]=0;
}
if(s[i][j]=='.')
{
maze[i][j]=1;
}
if(s[i][j]=='S')
{
si=i,sj=j;
maze[i][j]=1;
}
if(s[i][j]=='E')
{
ei=i,ej=j;
maze[i][j]=1;
}
}
}
//假定起点的初始方向(这个由自己设置)
if(sj==0)direction=1;
else if(si==0) direction=2;
else if(sj==w-1)direction=3;
else direction=0;
path=1;
int lp=DFS(si,sj,ei,ej,direction);
path=1;
int rp=DFS(ei,ej,si,sj,(direction+2)%4);
path=1;
memset(vist,0,sizeof(vist));
int minp=BFS(si,sj,ei,ej);
printf("%d %d %d\n",lp,rp,minp);
}
return 0;
}