一、如果源码出现问题怎么解决
去官网上的issue上查找,遇到的问题肯定别人也遇到了
https://github.com/PX4/Firmware/issues
二、最新编译的遇到了gcc工具链的问题
步骤参考
https://blog.csdn.net/pix_csdn/article/detail/81913610
注意:安装完以后,会发现arm索引出来的工具链,只有在当前安装文件中生效,如果想在全局生效,需要重启电脑
三、arm工具链下载
http://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads
四、对于每个版本的详细信息介绍
https://dev.px4.io