ROS驱动支持

最新推荐文章于 2024-09-16 13:40:31 发布
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分类专栏： 机器人ROS 文章标签： 机器人驱动
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在ROS中使用Xbox360手柄控制小车运动
ericdowney
06-20 1855
使用xbox360游戏手柄，在ros环境中，控制机器人小车或者小乌龟运动
S3E：用于协作SLAM的大规模多模态数据集
3D视觉工坊
11-04 1591
0. 引言多机器人协作在搜索救援、工业自动化、智慧农业等领域发展迅猛，而协同SLAM(C-SLAM)是实现多机器人协作的核心技术。现有的EuRoc、KITTI等数据集虽然在单机SLAM领域发挥了重要作用，但却很难去评价多机协同的轨迹和建图精度。近日，中山大学团队开发了一种用于协作SLAM的大规模多模态数据集，由3个无人车沿四种轨迹采集，包含7个室外场景和5个室内场景。这是第一个使用各种室内和室外环...
rosbots_driver:ROSbots机器人的ROS驱动程序节点
05-15
ROSbots ROS驱动程序 rosbots_driver项目是一个ROS软件包，其中包含用于操作ROSbot机器人的各种节点脚本。 ==================== ROSbot的坐标系 右手坐标系 x指向前方，y指向端口或左侧，z指向上方 杰克·皮恩
5.编写ROS程序
最新发布
m0_62236205的博客
09-16 889
创建Person.msg文件并写入内容注意这里只能一个空格uint8 sexuint8 age。
ros学习心得（十二）ros驱动-架构及电机驱动和编码器功能的实现
butnotif的博客
07-15 2442
ros学习心得（十二）ros驱动-架构及电机驱动和编码器功能的实现
linux——ros 摄像头驱动
07-12
rosusb摄像头驱动，可以直接编译使用，可以减少开发时间
基于ROS的核辐射传感器驱动包
Dance_on_sky的博客
11-18 1048
成都西核仪器有限公司的WNB-8301G探测器，其测量范围在0.1uSv/h~1Sv/h，由于需要集成在ROS框架上，基于C++，自己编写了一个ROS驱动包。对于该核辐射传感器，供电12v，基于RS485通信，使用RS485转USB转接器将其与工控机建立数据通信。本文仅仅简单介绍了核辐射驱动包的组成及使用，大家可以根据自己的需要在此基础上进行更改。
全面支持ROS，思岚科技发布SLAMWARE ROS SDK !
SLAMTEC的博客
08-21 1252
　　ROS作为机器人软件平台，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能，目前已被广大科研院所、公司和爱好者所使用。 　　而思岚的SLAMWARE作为模块化自主定位导航系统，内置了SLAM核心算法，在机器人自主行走、定位导航方面亦扮演着重要角色。 　　传统上，SLAMWARE采用独立的软件构架体系，似乎和ROS之间隔着一层次元壁。但两者的结合使用，势必会使机器人自主定位导航效果更佳。但，到底要怎...
基于ROS1的海康网络摄像头驱动Demo
01-14
接下来，我们安装海康网络摄像头的ROS驱动。海康摄像头通常支持ONVIF协议，ROS社区可能提供了一些适配器包，如`nethk_cam`，这个就是你提供的压缩包文件名。安装方法如下： 1. 创建一个工作空间（如名为`my_...
GPS ROS驱动程序，python，读取GPS定位信息
11-01
在给定的“GPS ROS驱动程序，python，读取GPS定位信息”主题中，我们将深入探讨如何使用Python编写ROS驱动程序来解析NMEA（Navigation Satellite Timing and Ranging/Automatic Positioning Interference）字符串，...
sick_safetyscanners:用于SICK安全激光扫描仪的ROS驱动程序
03-30
Sick_Safetyscanners ROS驱动程序 ROS驱动程序，它从SICK安全扫描仪读取原始数据，并将该数据发布为laser_scan msg。 ROS2驱动程序可以在这里找到： : 目录 支持的硬件 支持所有具有以太网连接的microScan3，...
ROS
weixin_38651019的博客
09-14 209
ROS 一个目标：提高机器人研发中的软件复用率。 五个特点：分布式设计、支持多语言、架构精简集成度高、组件工具包丰富、免费开源。 四位一体：通讯机制、开发工具、应用功能、生态系统。 缺点：通讯实时性不够、系统稳定性不满足工业级要求、安全性不够、ROS1仅支持Linux。 ...
TI 毫米波雷达 ROS 驱动器（具有传感器融合和混合）C++
07-13
添加来自检测目标的多普勒数据并形成定制的 ROS 消息/ti_mmwave/radar_scan。 增加了对多个雷达协同工作的支持。 添加了对相机叠加层的支持（用于传感器融合）。 使用 xWR1443 和 xWR1642 ES1.0 和 ES2.0（TI 已弃用...
ROS中打开单目摄像头
anlaiji6783的博客
11-26 350
1.安装功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 2.启动launch文件 $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 3.用rqt可视化工具查看 $ rqt_image_view 转载于:https://www.cnblogs.com/feifanre...
驱动的本质是万变不离其中，不管是裸机的驱动还是Linux的驱动还是ROS的驱动，最根本都是从硬件那里获取数据，清楚这个本质，Linux驱动再庞大你也能抓住它的核心。
诗筱涵的博客
06-23 221
驱动的本质是万变不离其中，不管是裸机的驱动还是Linux的驱动还是ROS的驱动，最根本都是从硬件那里获取数据，清楚这个本质，Linux驱动再庞大你也能抓住它的核心。也正是下面课所讲的。 ...
ROS笔记（38） Xbox360手柄控制移动
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氢键H-H
01-14 1万+
Xbox360手柄介绍、安装驱动、配对设置、测试设备、控制ROS机器人应用
ROS驱动板.zip
07-29
ROS机器人驱动板，平衡小车驱动板，大功率电机驱动板 ROS机器人驱动板，ROS机器人控制板，电机驱动板，板子是给大功率ros小车设计的，也可以用于平衡小车以及多种智能车的用途，引出了四个电机编码器一体接口，减少繁琐的的接线采用了stm32f103zet6为控制器，144引脚，硬件资源足够，电机驱动采用的是btn7971B芯片，功率足够大，可以载人，可以驱动24V电机，可以驱动大电流电机，大范围电源输入6V-35V，采用双LM25965.0芯片，板子引出5V-3A双USB口轻松给树莓派或者nanopi供电，除此之外引出了多个串口，iic接口，方便添加外设和调试，编码器以及电机接口一体化省去接线烦恼，引出oled接口以及gy-85陀螺仪接口，引出了MINIUSB以及MICORUSB两种接口，两个接口均带有转串口电路，支持串口下载。性价比较高，引脚定义与rikirobot（riki同款板子1300）小车的一致，经过本人测试完全兼容底层驱动代码。本人可提供一定的技术或硬件指导。
基于jetson AGX Xavier的GLIR相机ros驱动spinnaker
04-01
3. **安装ROS驱动**：在ROS工作空间中，克隆Spinnaker相机驱动源码，并编译安装。 ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/FlirVision/spinnaker_ros.git cd .. ...
ROS06-能力进阶-硬件连接
mec_zhang的博客
10-04 614
树莓派 arduino 摄像头 电机 传感器
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