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RSS订阅原创 基于百科荣创主车电机驱动板程序 PID控制
适用百科荣创新款主车以及麦克纳姆轮的电机驱动板，老款带电子罗盘的实测不适用当时用的370麦轮电机，后面指导老师让我们考虑加入pid，原本在主控板的程序里面，效果一般，后面才考虑用hal库重构电机驱动板，但是后面发现效果也没有提升多少，到后面的竞赛平台也就用了这个程序。国赛完成，开源！
2023-08-15 13:00:15
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原创 联想小新air15 2021 16G版魔改加装固态硬盘
本文为实战轻薄本加装固态硬盘，改变16G版联想小新不能加装硬盘的尴尬处境。能力不足的小白建议不要尝试，涉及电烙铁的使用和万用表，请注意安全。吧本本搞坏就得不偿失了。 在寒假的时候刷视频偶然间发现了自己手上的笔记本有多余的一个jhdd接口，这个接口是给线下的8G阉割版预留的机械硬盘接口，8G版的电池仅有57Wh，而16g有70wh，上图加装之后的图片由于机器用的是内六角的螺丝，所以到了学校以后就拆开了后盖，因为自己手上有一块闲置的七彩虹500g的sata固态，拆开外壳以后确定...
2022-02-25 14:59:34
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百科融创嵌入式小车电机驱动板PID程序
原厂程序实在难用，根本跑不目标
这个程序主要是针对新电机370麦轮写的
但是与国赛的新车板子也通用
在麦轮上提升效果非常明显，普通轮也比原厂开环程序好
至少没有浪费4个编码器电机
有条件的学校可以把370换成188的电机
也能好跑很多
因为电路图有坑，所以码盘值大概是原来的四倍……
挖掘的通信协议感觉也是不容易
通过st-link直接烧录固件就能用‘
打完国赛再来公开代码
2022-12-27
空空如也
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