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原创 RVDS封装库文件的方法
1.开封装库文件工程,例如工程INS_LIB_0117. 2.工程内容如下:3.往工程master_proc/m_program文件夹下添加.h和.c文件。如下图,单击Add Files… 4.找到对应的文件添加到工程中。添加的文件名可以自己命名,例如分别添加lib.c和lib.h文件。5.添加完后如下图。6.“rnss_global.h”添加供外部...
2018-07-21 18:38:05 473
原创 U_BLOX动态RTK设置方式
基准站胡配置方式:1.1设置RTCM消息,包括1005、1077、1087、1230、4072都设置为1HZ。如下图1.2设置PRT,如下图格式所示。1.3设置NAV5,如下图格式所示。1.4设置TMODE3,如下图所示。mode的格式应设置为0_XX. 1.5 设置使用的定位模式,如下图所示。1.6 基准站固件版本移动站的设置方式2.1 PRT的设置 NAV的设置方式固件版本 ...
2018-05-10 23:09:07 7744 7
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