2021-06-13，xorriso : NOTE : -return_with SORRY 32 triggered by problem severity FAILURE

最新推荐文章于 2022-09-21 15:36:59 发布
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分类专栏： 服务器：Linux运维之道 文章标签： linux centos
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版权

问题描述：

[root@localhost tmp]# mkisofs -r -o /data/centos7-epel.iso /data/epel/epel
xorriso 1.5.4 : RockRidge filesystem manipulator, libburnia project.

Drive current: -outdev 'stdio:/data/centos7-epel.iso'
Media current: stdio file, overwriteable
Media status : is blank
Media summary: 0 sessions, 0 data blocks, 0 data, 13.7g free
xorriso : UPDATE :    3500 files added in 1 seconds
xorriso : UPDATE :    8200 files added in 2 seconds
Added to ISO image: directory '/'='/data/epel/epel'
xorriso : UPDATE :   13641 files added in 3 seconds
xorriso : UPDATE :   13641 files added in 3 seconds
xorriso : FAILURE : Image size 8506208s exceeds free space on media 7166954s
libisofs: MISHAP : Image write cancelled
xorriso : NOTE : -return_with SORRY 32 triggered by problem severity FAILURE

原因分析：

从报错信息“xorriso : FAILURE : Image size 8506208s exceeds free space on media 7166954s”可以看出，是可用空间不足，检查当前磁盘情况：

[root@localhost tmp]# df -h
Filesystem               Size  Used Avail Use% Mounted on
devtmpfs                 475M     0  475M   0% /dev
tmpfs                    487M     0  487M   0% /dev/shm
tmpfs                    487M  7.8M  479M   2% /run
tmpfs                    487M     0  487M   0% /sys/fs/cgroup
/dev/mapper/centos-root  7.0G  1.4G  5.7G  20% /
/dev/sda1               1014M  137M  878M  14% /boot
/dev/mapper/centos-data   30G   17G   14G  55% /data
tmpfs                     98M     0   98M   0% /run/user/0
/dev/sr0                 4.5G  4.5G     0 100% /mnt/cdrom

下载的离线rpm包大小为17G，剩余可用空间为14G，假设制作镜像最大需要1：1的空间，那么现在的空间明显不够。

问题处理：

1、先在vm层面添加一块20G的硬盘。

2、在linux执行进行扩容：

关键命令：

# vgextend centos /dev/sdb1 [把分区扩展到目标vg中]

# lvextend -l 100%VG /dev/centos/data [把所有空间都扩展到目标lv中]

# xfs_growfs /dev/centos/data [centos7 默认使用了xfs文件系统]

操作记录：

[root@localhost epel]# fdisk -l

Disk /dev/sda: 21.5 GB, 21474836480 bytes, 41943040 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk label type: dos
Disk identifier: 0x000ede1c

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sda1   *        2048     2099199     1048576   83  Linux
/dev/sda2         2099200    41943039    19921920   8e  Linux LVM

Disk /dev/mapper/centos-root: 7516 MB, 7516192768 bytes, 14680064 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes


Disk /dev/mapper/centos-swap: 2147 MB, 2147483648 bytes, 4194304 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes


Disk /dev/mapper/centos-data: 32.2 GB, 32203866112 bytes, 62898176 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes


Disk /dev/sdb: 21.5 GB, 21474836480 bytes, 41943040 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk label type: dos
Disk identifier: 0x65d55c8e

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sdb1            2048    41943039    20970496   8e  Linux LVM
[root@localhost epel]# echo "- - -" > /sys/class/scsi_host/host0/scan
[root@localhost epel]# fdisk -l

Disk /dev/sda: 21.5 GB, 21474836480 bytes, 41943040 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk label type: dos
Disk identifier: 0x000ede1c

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sda1   *        2048     2099199     1048576   83  Linux
/dev/sda2         2099200    41943039    19921920   8e  Linux LVM

Disk /dev/mapper/centos-root: 7516 MB, 7516192768 bytes, 14680064 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes


Disk /dev/mapper/centos-swap: 2147 MB, 2147483648 bytes, 4194304 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes


Disk /dev/mapper/centos-data: 32.2 GB, 32203866112 bytes, 62898176 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes


Disk /dev/sdb: 21.5 GB, 21474836480 bytes, 41943040 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk label type: dos
Disk identifier: 0x65d55c8e

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sdb1            2048    41943039    20970496   8e  Linux LVM

Disk /dev/sdc: 21.5 GB, 21474836480 bytes, 41943040 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
 

[root@localhost epel]# vgextend centos /dev/sdc
  Physical volume "/dev/sdc" successfully created.
  Volume group "centos" successfully extended
[root@localhost epel]# vgs
  VG     #PV #LV #SN Attr   VSize   VFree  
  centos   3   3   0 wz--n- <58.99g <20.00g
[root@localhost epel]# pvs
  PV         VG     Fmt  Attr PSize   PFree  
  /dev/sda2  centos lvm2 a--  <19.00g      0 
  /dev/sdb1  centos lvm2 a--  <20.00g      0 
  /dev/sdc   centos lvm2 a--  <20.00g <20.00g
[root@localhost epel]# lvextend -l 100%VG /dev/centos/data
  Reducing 100%VG to remaining free space <49.99 GiB in VG.
  Size of logical volume centos/data changed from 29.99 GiB (7678 extents) to <49.99 GiB (12797 extents).
  Logical volume centos/data successfully resized.
[root@localhost epel]# xfs_growfs /dev/centos/data
meta-data=/dev/mapper/centos-data isize=512    agcount=13, agsize=655104 blks
         =                       sectsz=512   attr=2, projid32bit=1
         =                       crc=1        finobt=0 spinodes=0
data     =                       bsize=4096   blocks=7862272, imaxpct=25
         =                       sunit=0      swidth=0 blks
naming   =version 2              bsize=4096   ascii-ci=0 ftype=1
log      =internal               bsize=4096   blocks=2560, version=2
         =                       sectsz=512   sunit=0 blks, lazy-count=1
realtime =none                   extsz=4096   blocks=0, rtextents=0
data blocks changed from 7862272 to 13104128
[root@localhost epel]# df -h
Filesystem               Size  Used Avail Use% Mounted on
devtmpfs                 475M     0  475M   0% /dev
tmpfs                    487M     0  487M   0% /dev/shm
tmpfs                    487M  7.8M  479M   2% /run
tmpfs                    487M     0  487M   0% /sys/fs/cgroup
/dev/mapper/centos-root  7.0G  1.4G  5.7G  20% /
/dev/sda1               1014M  137M  878M  14% /boot
/dev/mapper/centos-data   50G   17G   34G  33% /data
tmpfs                     98M     0   98M   0% /run/user/0
/dev/sr0                 4.5G  4.5G     0 100% /mnt/cdrom
3、再次制作

[root@localhost epel]# mkisofs -r -o /data/centos7-epel.iso /data/epel/epel
xorriso 1.5.4 : RockRidge filesystem manipulator, libburnia project.

Drive current: -outdev 'stdio:/data/centos7-epel.iso'
Media current: stdio file, overwriteable
Media status : is blank
Media summary: 0 sessions, 0 data blocks, 0 data, 33.7g free
Added to ISO image: directory '/'='/data/epel/epel'
xorriso : UPDATE :   13641 files added in 1 seconds
xorriso : UPDATE :   13641 files added in 1 seconds
xorriso : UPDATE :  0.04% done
xorriso : UPDATE :  0.78% done
xorriso : UPDATE :  1.36% done, estimate finish Sun Jun 13 05:47:19 2021
xorriso : UPDATE :  1.85% done, estimate finish Sun Jun 13 05:47:28 2021
xorriso : UPDATE :  2.27% done, estimate finish Sun Jun 13 05:47:40 2021
xorriso : UPDATE :  2.68% done, estimate finish Sun Jun 13 05:47:45 2021
xorriso : UPDATE :  3.11% done, estimate finish Sun Jun 13 05:47:49 2021
xorriso : UPDATE :  3.47% done, estimate finish Sun Jun 13 05:47:58 2021
xorriso : UPDATE :  3.92% done, estimate finish Sun Jun 13 05:48:00 2021
xorriso : UPDATE :  4.07% done, estimate finish Sun Jun 13 05:48:16 2021
xorriso : UPDATE :  4.45% done, estimate finish Sun Jun 13 05:48:19 2021
xorriso : UPDATE :  4.72% done, estimate finish Sun Jun 13 05:48:27 2021
xorriso : UPDATE :  4.85% done, estimate finish Sun Jun 13 05:49:12 2021
xorriso : UPDATE :  5.10% done, estimate finish Sun Jun 13 05:49:20 2021
xorriso : UPDATE :  5.38% done, estimate finish Sun Jun 13 05:49:22 2021
xorriso : UPDATE :  5.64% done, estimate finish Sun Jun 13 05:49:28 2021
xorriso : UPDATE :  5.83% done, estimate finish Sun Jun 13 05:49:38 2021
xorriso : UPDATE :  6.12% done, estimate finish Sun Jun 13 05:49:40 2021
xorriso : UPDATE :  6.27% done, estimate finish Sun Jun 13 05:49:51 2021
xorriso : UPDATE :  6.69% done, estimate finish Sun Jun 13 05:49:43 2021
xorriso : UPDATE :  6.79% done, estimate finish Sun Jun 13 05:49:55 2021
xorriso : UPDATE :  7.08% done, estimate finish Sun Jun 13 05:49:56 2021
xorriso : UPDATE :  7.59% done, estimate finish Sun Jun 13 05:50:07 2021
xorriso : UPDATE :  7.67% done, estimate finish Sun Jun 13 05:50:25 2021
xorriso : UPDATE :  7.77% done, estimate finish Sun Jun 13 05:50:40 2021
xorriso : UPDATE :  7.96% done, estimate finish Sun Jun 13 05:50:46 2021
xorriso : UPDATE :  8.17% done, estimate finish Sun Jun 13 05:50:50 2021
xorriso : UPDATE :  8.36% done, estimate finish Sun Jun 13 05:50:56 2021
xorriso : UPDATE :  8.48% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:05 2021
xorriso : UPDATE :  8.57% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:18 2021
xorriso : UPDATE :  8.62% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:32 2021
xorriso : UPDATE :  9.06% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:16 2021
xorriso : UPDATE :  9.17% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:25 2021
xorriso : UPDATE :  9.19% done, estimate finish Sun Jun 13 05:53:18 2021
xorriso : UPDATE :  9.20% done, estimate finish Sun Jun 13 05:53:50 2021
xorriso : UPDATE :  9.23% done, estimate finish Sun Jun 13 05:54:20 2021
xorriso : UPDATE :  9.24% done, estimate finish Sun Jun 13 05:54:53 2021
xorriso : UPDATE :  9.24% done, estimate finish Sun Jun 13 05:55:25 2021
xorriso : UPDATE :  9.33% done, estimate finish Sun Jun 13 05:55:36 2021
xorriso : UPDATE :  9.70% done, estimate finish Sun Jun 13 05:54:38 2021
xorriso : UPDATE :  9.92% done, estimate finish Sun Jun 13 05:54:21 2021
xorriso : UPDATE :  10.27% done, estimate finish Sun Jun 13 05:53:48 2021
xorriso : UPDATE :  10.45% done, estimate finish Sun Jun 13 05:53:45 2021
xorriso : UPDATE :  10.63% done, estimate finish Sun Jun 13 05:53:41 2021
xorriso : UPDATE :  10.85% done, estimate finish Sun Jun 13 05:53:27 2021
xorriso : UPDATE :  11.22% done, estimate finish Sun Jun 13 05:52:51 2021
xorriso : UPDATE :  11.57% done, estimate finish Sun Jun 13 05:52:28 2021
xorriso : UPDATE :  11.84% done, estimate finish Sun Jun 13 05:52:16 2021
xorriso : UPDATE :  12.19% done, estimate finish Sun Jun 13 05:52:02 2021
xorriso : UPDATE :  12.35% done, estimate finish Sun Jun 13 05:52:06 2021
xorriso : UPDATE :  12.45% done, estimate finish Sun Jun 13 05:52:17 2021
xorriso : UPDATE :  12.58% done, estimate finish Sun Jun 13 05:52:23 2021
xorriso : UPDATE :  12.85% done, estimate finish Sun Jun 13 05:52:17 2021
xorriso : UPDATE :  13.15% done, estimate finish Sun Jun 13 05:52:09 2021
xorriso : UPDATE :  13.27% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:29 2021
xorriso : UPDATE :  13.46% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:35 2021
xorriso : UPDATE :  13.98% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:12 2021
xorriso : UPDATE :  14.14% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:19 2021
xorriso : UPDATE :  14.29% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:24 2021
xorriso : UPDATE :  14.72% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:12 2021
xorriso : UPDATE :  14.86% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:19 2021
xorriso : UPDATE :  14.98% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:27 2021
xorriso : UPDATE :  15.19% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:29 2021
xorriso : UPDATE :  15.47% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:26 2021
xorriso : UPDATE :  15.80% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:17 2021
xorriso : UPDATE :  16.06% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:17 2021
xorriso : UPDATE :  16.40% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:08 2021
xorriso : UPDATE :  17.03% done, estimate finish Sun Jun 13 05:50:47 2021
xorriso : UPDATE :  17.38% done, estimate finish Sun Jun 13 05:50:43 2021
xorriso : UPDATE :  17.89% done, estimate finish Sun Jun 13 05:50:32 2021
xorriso : UPDATE :  18.00% done, estimate finish Sun Jun 13 05:50:40 2021
xorriso : UPDATE :  18.05% done, estimate finish Sun Jun 13 05:50:51 2021
xorriso : UPDATE :  18.34% done, estimate finish Sun Jun 13 05:50:50 2021
xorriso : UPDATE :  18.68% done, estimate finish Sun Jun 13 05:50:48 2021
xorriso : UPDATE :  18.81% done, estimate finish Sun Jun 13 05:50:40 2021
xorriso : UPDATE :  18.98% done, estimate finish Sun Jun 13 05:50:46 2021
xorriso : UPDATE :  19.01% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:02 2021
xorriso : UPDATE :  19.15% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:10 2021
xorriso : UPDATE :  19.61% done, estimate finish Sun Jun 13 05:50:58 2021
xorriso : UPDATE :  19.76% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:03 2021
xorriso : UPDATE :  19.87% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:12 2021
xorriso : UPDATE :  20.15% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:09 2021
xorriso : UPDATE :  20.39% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:10 2021
xorriso : UPDATE :  20.68% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:08 2021
xorriso : UPDATE :  21.00% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:06 2021
xorriso : UPDATE :  21.28% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:33 2021
xorriso : UPDATE :  21.58% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:26 2021
xorriso : UPDATE :  21.81% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:27 2021
xorriso : UPDATE :  21.99% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:30 2021
xorriso : UPDATE :  22.20% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:31 2021
xorriso : UPDATE :  22.36% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:35 2021
xorriso : UPDATE :  22.54% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:38 2021
xorriso : UPDATE :  22.71% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:42 2021
xorriso : UPDATE :  22.94% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:42 2021
xorriso : UPDATE :  23.29% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:34 2021
xorriso : UPDATE :  23.36% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:43 2021
xorriso : UPDATE :  23.75% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:34 2021
xorriso : UPDATE :  23.92% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:39 2021
xorriso : UPDATE :  24.26% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:30 2021
xorriso : UPDATE :  24.59% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:23 2021
xorriso : UPDATE :  25.05% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:10 2021
xorriso : UPDATE :  25.28% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:10 2021
xorriso : UPDATE :  25.68% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:04 2021
xorriso : UPDATE :  25.73% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:13 2021
xorriso : UPDATE :  26.05% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:10 2021
xorriso : UPDATE :  26.25% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:12 2021
xorriso : UPDATE :  26.36% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:05 2021
xorriso : UPDATE :  26.46% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:16 2021
xorriso : UPDATE :  26.81% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:10 2021
xorriso : UPDATE :  27.15% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:03 2021
xorriso : UPDATE :  27.29% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:10 2021
xorriso : UPDATE :  27.44% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:15 2021
xorriso : UPDATE :  27.50% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:26 2021
xorriso : UPDATE :  27.74% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:26 2021
xorriso : UPDATE :  28.01% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:23 2021
xorriso : UPDATE :  28.04% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:34 2021
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xorriso : UPDATE :  99.59% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:22 2021
xorriso : UPDATE :  99.64% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:26 2021
xorriso : UPDATE :  99.67% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:26 2021
xorriso : UPDATE :  99.71% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:27 2021
xorriso : UPDATE :  99.74% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:28 2021
xorriso : UPDATE :  99.75% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:29 2021
xorriso : UPDATE :  99.85% done, estimate finish Sun Jun 13 05:51:28 2021
xorriso : UPDATE :  99.96% done
xorriso : UPDATE :  99.99% done
ISO image produced: 8506208 sectors
Written to medium : 8506208 sectors at LBA 0
Writing to 'stdio:/data/centos7-epel.iso' completed successfully.

4、检查结果
[root@localhost epel]# cd /data/
[root@localhost data]# ls -lrth
total 17G
-rw-r--r--  1 root root   6 Jun 12 12:12 aaa.log
-rw-r--r--. 1 root root 122 Jun 12 12:12 bkce_basic_suite-6.0.3.tgz
-rw-r--r--. 1 root root 122 Jun 12 12:16 ssl_certificates.tar.gz
drwxr-xr-x  4 root root  29 Jun 12 12:48 src
drwxr-xr-x  2 root root  28 Jun 12 12:48 install
drwxr-xr-x  4 root root  34 Jun 13 05:24 epel
-rw-r--r--  1 root root 17G Jun 13 05:51 centos7-epel.iso
 

 

城风漫漫
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解决ARM64终端PC银河麒麟桌面系统V10SP1 grub-mkrescue生成的iso启动报错Synchronous Exception at 0x000000211BEC323C
hknaruto的专栏
08-03 6170
解决方案重新下载grub源码，在ARM64银河麒麟桌面系统V10SP1上自行编译安装，再制作一个启动ISO镜像。4.制作U盘启动版，这里直接采用Ventoy方案。3.生成启动ISO镜像。
xorriso
perry_peng的专栏
01-07 5222
man 1 xorriso NAME SYNOPSIS DESCRIPTION OPTIONS EXAMPLES FILES SEE ALSO BUGS AUTHOR COPYRIGHT CREDITS NAME   xorriso - creates, loads, manipulates and writesISO 9660 filesyst
iso:genisoimage 和 xorrisofs
码农崛起
09-21 2798
在较旧的 Debian ISO 或架构“powerpc”中，您会发现“genisoimage”甚至“mkisofs”作为制作人。大多数这些运行可以是也由“xorriso -as mkisofs”执行，但架构“powerpc”需要xorriso 的仿真不提供选项“-hfs”。但是顺序在这里很重要。在 xorriso 中，作为 ISO 一部分的调度文件的操作称为“映射”。其他的话是 xorriso 命令“-as”及其参数，它们是部分兼容的带有程序“mkisofs”和“genisoimage”的选项和参数。
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事件触发控制（Event-triggered Control）是一种用于网络控制系统的控制策略。其通过检测系统的状态变化并基于一定的规则来决定是否发送控制信号，从而实现对系统的控制。在离散控制中，Matlab代码可以用来实现事件触发控制。 首先，我们需要定义系统模型，包括系统的状态方程和输出方程。然后，我们可以根据系统的状态和一些指定的条件来判断是否需要触发控制动作。常见的事件触发条件包括：系统状态误差超过某个阈值、系统状态变化速度超过某个阈值等。 在Matlab中，我们可以使用控制工具箱来实现事件触发控制。可以根据系统模型建立相应的状态空间模型，并使用控制器设计工具进行控制器设计。然后，我们可以通过编写代码来实现事件触发控制。 具体步骤如下： 1. 定义系统模型：根据实际系统的特性，确定系统的状态方程和输出方程。 2. 设计控制器：使用控制器设计工具进行控制器设计，例如PID控制器、状态反馈控制器等。 3. 设定事件触发条件：根据具体要求，设定事件触发条件，例如系统状态误差超过阈值、系统状态变化速度超过阈值等。 4. 编写事件触发控制代码：根据事件触发条件编写代码，实现事件触发控制策略。可以使用Matlab的条件判断语句来实现。 5. 实时监测系统状态：在代码中实时监测系统的状态，例如系统输出值或状态变量的值。 6. 根据事件触发条件决定是否发送控制信号：根据事件触发条件，判断是否满足触发条件，如果满足，则发送控制信号，否则不发送控制信号。 7. 运行代码并测试：将编写的代码运行在Matlab环境中，通过模拟或实际系统进行测试，观察系统的控制效果。 通过以上步骤，我们可以实现离散控制中的事件触发控制。这种控制策略可以减少通信开销，降低计算负载，并具有较好的控制性能。

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