【经验小谈】百度定位api使用百度定位demo 百度地图快速定位百度地图获取当前位置获取自己的位置百度定位示例

最新推荐文章于 2024-05-10 20:36:32 发布

义之源源

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开发指南v4.1

1. 导入库文件

在相关下载最新的库文件。将liblocSDK4.so文件拷贝到libs/armeabi目录下。将locSDK4.1.jar文件拷贝到工程的libs目录下，并在工程属性->Java Build Path->Libraries中选择“Add JARs”，选定locSDK4.1.jar，确定后返回。这样您就可以在程序中使用百度地理围栏SDK了。

2. 设置AndroidManifest.xml

2.1. 在application标签中声明service组件,每个app拥有自己单独的定位service

<service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote">
</service>

2.2 声明使用权限

<!-- 这个权限用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于访问GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 用于访问wifi网络信息,wifi信息会用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限,wifi信息会用来进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 用于读取手机当前的状态-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
<!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
<!-- 访问网络，网络定位需要上网-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>
<!-- 允许应用读取低级别的系统日志文件-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS"></uses-permission>

2.3 import相关类

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.BDNotifyListener;//假如用到位置提醒功能，需要import该类
//如果使用地理围栏功能，需要import如下类
import com.baidu.location.BDGeofence;
import com.baidu.location.BDLocationStatusCodes;
import com.baidu.location.GeofenceClient;
import com.baidu.location.GeofenceClient.OnAddBDGeofencesResultListener;
import com.baidu.location.GeofenceClient.OnGeofenceTriggerListener;
import com.baidu.location.GeofenceClient.OnRemoveBDGeofencesResultListener;

3. 功能类的使用

3.1. 使用基本定位功能

基本定位功能指的根据用户实际需求，返回用户当前位置的基础定位服务。包含GPS和网络定位（Wi-Fi和基站定位）功能。基本定位功能同时还支持结合定位结果的反地理编码功能，离线定位，周边POI查询和位置提醒功能。

3.1.1. 初始化LocationClient类

此处需要注意：LocationClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数。

Context需要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context

public LocationClient mLocationClient = null;
public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
 
public void onCreate() {
    mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //声明LocationClient类
    mLocationClient.registerLocationListener( myListener );    //注册监听函数
}

3.1.2 实现BDLocationListener接口

BDLocationListener接口有2个方法需要实现： 1.接收异步返回的定位结果，参数是BDLocation类型参数。 2.接收异步返回的POI查询结果，参数是BDLocation类型参数。

public class MyLocationListener implements BDLocationListener {
    @Override
   public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
      if (location == null)
          return ;
      StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
      sb.append("time : ");
      sb.append(location.getTime());
      sb.append("\nerror code : ");
      sb.append(location.getLocType());
      sb.append("\nlatitude : ");
      sb.append(location.getLatitude());
      sb.append("\nlontitude : ");
      sb.append(location.getLongitude());
      sb.append("\nradius : ");
      sb.append(location.getRadius());
      if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){
           sb.append("\nspeed : ");
           sb.append(location.getSpeed());
           sb.append("\nsatellite : ");
           sb.append(location.getSatelliteNumber());
           } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){
           sb.append("\naddr : ");
           sb.append(location.getAddrStr());
        } 
 
      logMsg(sb.toString());
    }
public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {
//将在下个版本中去除poi功能
         if (poiLocation == null){
                return ;
          }
         StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
          sb.append("Poi time : ");
          sb.append(poiLocation.getTime());
          sb.append("\nerror code : ");
          sb.append(poiLocation.getLocType());
          sb.append("\nlatitude : ");
          sb.append(poiLocation.getLatitude());
          sb.append("\nlontitude : ");
          sb.append(poiLocation.getLongitude());
          sb.append("\nradius : ");
          sb.append(poiLocation.getRadius());
          if (poiLocation.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){
              sb.append("\naddr : ");
              sb.append(poiLocation.getAddrStr());
         } 
          if(poiLocation.hasPoi()){
               sb.append("\nPoi:");
               sb.append(poiLocation.getPoi());
         }else{             
               sb.append("noPoi information");
          }
         logMsg(sb.toString());
        }
}

BDLocation类，封装了定位SDK的定位结果，在BDLocationListener的onReceive方法中获取。通过该类用户可以获取error code，位置的坐标，精度半径等信息。具体方法如下：

获取error code：

61 ： GPS定位结果
62 ：扫描整合定位依据失败。此时定位结果无效。
63 ：网络异常，没有成功向服务器发起请求。此时定位结果无效。
65 ：定位缓存的结果。
66 ：离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
67 ：离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
68 ：网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果
161：表示网络定位结果
162~167：服务端定位失败
502：key参数错误
505：key不存在或者非法
601：key服务被开发者自己禁用
602：key mcode不匹配
501～700：key验证失败

如果不能定位，请记住这个返回值，并到我们的hi群或者贴吧中交流。若返回值是162~167，请发送邮件至mapapi@baidu.com反馈。

3.1.3 设置定位参数

设置定位参数包括：定位模式（高精度定位模式，低功耗定位模式和仅用设备定位模式），返回坐标类型，是否打开GPS等等。

高精度定位模式：这种定位模式下，会同时使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果；

低功耗定位模式：这种定位模式下，不会使用GPS，只会使用网络定位（Wi-Fi和基站定位）；

仅用设备定位模式：这种定位模式下，不需要连接网络，只使用GPS进行定位，这种模式下不支持室内环境的定位。

eg:

LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy);//设置定位模式
option.setCoorType("bd09ll");//返回的定位结果是百度经纬度，默认值gcj02
option.setScanType(5000);//设置发起定位请求的间隔时间为5000ms
option.setIsNeedAddress(true);//返回的定位结果包含地址信息
option.setNeedDeviceDirect(true);//返回的定位结果包含手机机头的方向
mLocClient.setLocOption(option);

3.1.4 发起定位请求

发起定位请求。请求过程是异步的，定位结果在上面的监听函数onReceiveLocation中获取。

if (mLocClient != null && mLocClient.isStarted())
  mLocClient.requestLocation();
else 
 Log.d("LocSDK3", "locClient is null or not started");

3.1.5 发起POI查询请求

发起POI查询请求。请求过程是异步的，定位结果在上面的监听函数onReceivePoi中获取。

if (mLocClient != null && mLocClient.isStarted())
  mLocClient.requestPoi();

3.1.6 发起离线定位请求

发起离线定位请求。请求过程是异步的，定位结果在上面的监听函数onReceiveLocation中获取。

getLocTypte = BDLocation.TypteOfflineLocation || BDLocation.TypeOfflineLocationFail

表示是离线定位请求返回的定位结果

if (mLocClient != null && mLocClient.isStarted())
  mLocClient.requestOfflineLocation();

3.1.7 位置提醒使用

位置提醒最多提醒3次，3次过后将不再提醒。假如需要再次提醒，或者要修改提醒点坐标，都可通过函数SetNotifyLocation()来实现。

//位置提醒相关代码
mNotifyer = new NotifyLister();
mNotifyer.SetNotifyLocation(42.03249652949337,113.3129895882556,3000,"gps");//4个参数代表要位置提醒的点的坐标，具体含义依次为：纬度，经度，距离范围，坐标系类型(gcj02,gps,bd09,bd09ll)
mLocationClient.registerNotify(mNotifyer);
//注册位置提醒监听事件后，可以通过SetNotifyLocation 来修改位置提醒设置，修改后立刻生效。

//BDNotifyListner实现
public class NotifyLister extends BDNotifyListener{
    public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance){
    mVibrator01.vibrate(1000);//振动提醒已到设定位置附近
    }
}

//取消位置提醒
mLocationClient.removeNotifyEvent(mNotifyer);

3.2 使用地理围栏服务Beta

地理围栏服务提供的是基于位置的提醒服务，相对于SDK原来提供的位置提醒功能，地理围栏服务通过SDK本身的内部逻辑，大幅度降低位置提醒服务的功耗情况。通过使用地理围栏服务，第三方APP可以在低能耗的模式下轻松实现位置提醒服务。

3.2.1 初始化GeofecenClient类

此处需要注意：GeofenceClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数。

// Context需要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context。

public GeofenceClient mGeofenceClient =null;

public void onCreate() {
    mGeofenceClient = new GeofenceClient(getApplicationContext());     //声明GeofenceClient类
}

3.2.2 实现添加和删除围栏的回调接口

添加围栏回调：OnAddBDGeofencesResultListener

实现如下：

public class AddGeofenceListener implements OnAddBDGeofencesResultListener {
    @Override
  public void onAddBDGeofencesResult(int statusCode, String geofenceRequestId) {
      if (statusCode == BDLocationStatusCodes.SUCCESS){
          //围栏创建成功
}}}

删除围栏回调：OnRemoveBDGeofencesResultListener

实现如下：

public class RemoveFenceListener implements OnRemoveBDGeofencesResultListener {
    @Override
  public void onRemoveBDGeofencesByRequestIdsResult(int statusCode, String[] geofenceRequestIds) {
      if (statusCode == BDLocationStatusCodes.SUCCESS){
          //围栏删除成功
}}}

3.2.3 实现并注册OnGeofenceTriggerListener回调接口

public class GeofenceEnterLister implements OnGeofenceTriggerListener {
    @Override
  public void onGeofenceTrigger(String geofenceRequestId) {
          //进入围栏，围栏Id = geofenceRequestId
}
          //注册并开启围栏扫描服务
 mGeofenceClient.registerGeofenceTriggerListener(new GeofenceEnterLister());
 mGeofenceClient.start();
}

3.2.4 设置围栏参数

围栏参数包括：id:围栏Id、x,y:围栏坐标点经纬度、name:半径类型（RADIUS_TYPE_SMALL、RADIUS_TYPE_MIDDELE、RADIUS_TYPE_LARGE）、expir:围栏的有效时间，单位毫秒（最长可以设置1个月）、coordType：坐标类型（COORD_TYPE_BD09、COORD_TYPE_BD09LL、COORD_TYPE_GCJ）

具体如下：

BDGeofence fence = new BDGeofenceBuilder().setGeofenceId(id).
           setCircularRegion(x, y, type)
           .setExpirationDruation(expir)
           .setCoordType(coordType)
           .build();

3.2.5 发起围栏添加和删除请求

//添加一个围栏
mGeofenceClient.addBDGeofence(fence, new AddGeofenceListener());
//删除，指定要删除围栏的名字列表
List<String> fences= new ArrayList<String>();
fences.add(fenceId);
mGeofenceClient.removeBDGeofences(fence, new RemoveFenceListener());

4. 需要注意的问题

定位SDK必须注册GPS和网络的使用权限。
使用定位SDK请保证网络连接通畅（GPS定位方式不需要连网）。
我们强烈建议您设置自己的prodName，并保管好，这样方便我们为您提供更好的定位服务。
若需要返回的定位结果里包含地址信息，请保证网络连接。
定位SDK可以返回bd09、bd09ll、gcj02三种类型坐标，若需要将定位点的位置通过百度Android地图 SDK进行地图展示，请返回bd09ll，将无偏差的叠加在百度地图上。
有的移动设备锁屏后为了省电会自动关闭网络连接，此时网络定位模式的定位失效。此外，锁屏后移动设备若进入cpu休眠，定时定位功能也失效。若您需要实现在cpu休眠状态仍需定时定位，可以用alarmManager 实现1个cpu可叫醒的timer，定时请求定位。
使用SDK4.1需要设置Accesskey，设置有误会引起定位和地理围栏服务不能正常使用，必须进行Accesskey的正确设置。
设置AccessKey，在application标签中加入

  
  
    
    
     
     <meta-data android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY" android:value="key"/> //key:开发者申请的key

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开发指南v4.11. 导入库文件在相关下载最新的库文件。将liblocSDK4.so文件拷贝到libs/armeabi目录下。将locSDK4.1.jar文件拷贝到工程的libs目录下，并在工程属性->Java Build Path->Libraries中选择“Add JARs”，选定locSDK4.1.jar，确定后返回。这样您就可以在程序中使用百度地理围栏SDK了。2. 设
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