驱动调试技巧

驱动调试

如何利用dts

注意关注gpio和irq

注意 等号 左边变量 与驱动 probe函数里边对应：

如何调gpio

想知道gpio电平状态
在driver中调用api后，编译下载，看/sys/class/gpio目录

如何调试irq

调试时候需要确定硬件是否产生中断：后看需要的文件（本质看源码）

cat /proc/interrupts

后

cd /proc/irq/irq_num

dts和sysfs有什么关联

方便确定使用的设备用的哪个系统dts
查看运行的系统设备树相关信息：包括dts节点以及属性均在sysfs

cd /sys/firmware/devicetree/base

sysfs用处

sysfs可以看出devic是否注册成功，存在的device，driver是否匹配等；

1. 查看device是否注册，eg:
   i2c总线下的设备，首先确定设备挂接的总线是哪个（i2c0,i2c1）,例如i2c1，从地址0x1c，那么/sys/bus/i2c/devices/下查看是否有 1-001c即可
2. 如何确定device是否匹配了驱动？进入1-001c 目录，可以看到driver的符号链接，如果没有，就是没有driver
3. 如何确定driver是否注册？cd /sysfs/bus/i2c/drivers 同上

排查driver的probe没有执行问题

probe是否执行只和device和driver是否匹配成功有关，排查方法：

1. 通过sysfs确定对应的device是否注册成功
2. 通过sysfs确定对应的driver是否注册成功
3. 通过sysfs中的dts展开信息得到compatible属性的值，然后和driver的compatible进行对比
   1.1 如果device没注册：首先通过sysfs中dts展开文件查看是否有添加的device信息，没有就在dts添加device信息；如有添加。查看设备树中相应设备status属性是否是 okay
   2.1 如果driver没注册就查看对应Makefile是否参与编译，看log信息，是不是驱动注册时报错了

原文：驱动调试技巧点滴分享