usb驱动--no.1

usb系统–硬件框架和软件框架

1. 现象1：当一个usb设备插入 pc，pc端会提示什么设备，比如：android phone。 说明pc上有usb总线驱动程序，它负责识别usb设备，给这个usb设备找到对应的驱动程序

2. 为什么pc一接入usb设备，立马会发现：
   pc的usb口内部，D-和D+接有15K的下拉电阻，未接usb设备时，是低电平状态；
   usb设备的usb口内部，D-和D+接有1.5k的上拉电阻；
   当usb设备接入pc时，就会把pc的usb口的D-或D+拉高，从硬件角度通知pc有新设备接入
   

3. usb设备接入pc，pc端就能识别是哪类设备：
   pc和usb设备都得遵守一些规范。比如：usb设备接入电脑后，pc会说：who are you，usb设备会说： iam xx，并且回答格式是固定的。
   usb总线驱动程序会发出某些指令 来获取设备信息（描述符），usb设备必须返回“描述符”给pc。

4. pc上有很多usb设备，是怎么区分：每个usb设备接入pc时，usb总线驱动程序都会给他分配一个随机编号（地址），方便后续pc与usb设备通信。
   硬件框架
   在usb系统中，有2个硬件概念：

5. USB host：和cpu相连，通过usb host跟各类usb设备通信。usb host中集成一个 root hub

6. USB device：分两类：
   Hub：用来扩展USB接口
   Function：普通的usb设备，比如u盘等。==参考资料《圈圈教你玩USB》
   下图是来自 https://www.usb.org/documents