本文详细介绍了STM32F4的独立看门狗和窗口看门狗的工作原理，包括各自的特点、相关寄存器功能、配置方法以及在软件故障检测中的作用。独立看门狗在计数器达到0X000时产生系统复位，而窗口看门狗设置了复位的窗口值，允许在一定范围内喂狗避免复位。通过对相关寄存器的设置和库函数的使用，可以方便地实现看门狗功能。
独立看门狗
一、简介：
其用于检测和解决由软件错误导致的故障，当计数器达到设定的超时时间值时会产生系统复位。其特点为：1、其运用的时钟是由独立的RC振荡器产生的，因此可以在待机和停止模式下运行。2、在看门狗激活后，如果递减计数器的值达到0X000时会产生系统复位。
二、功能简述：
通过向关键字寄存器（IWDG_KR）写入0XCCCC启动独立看门狗，计数器会从复位值0XFFF，递减计数，当计数器的值达到0X000时，产生复位信号。在计数值还未达到0X000时，向IWDG_KR寄存器写入0XAAAA，IWDG_RLR寄存器的值就会重装载到计时器，从而可以避免产生复位（俗称喂狗）。从而可以看出，当软件运行出问题时，在一定的时间内无法做到喂狗的功能时，就会产生系统复位，实现其对软件故障的检测和解决。
三、相关寄存器：
1、关键字寄存器：
关键字寄存器的有效位为位0到位15，位16到位31保留，前边已经介绍过通过向该寄存器中写入0XAAAA，可以使IWDG_RLR寄存器中的值重装载到计数器，避免系统复位。由于IWDG_PR（预分频器寄存器）和IWDG_
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