STM32F4学习笔记9——独立看门狗与窗口看门狗

STM32F4xx内置俩个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器大道给定的超时值触发一个中断（触发中断仅适用于窗口看门狗）或产生系统复位。
地理看门狗IWDG有用们的低速时钟LSI驱动，及时主时钟发生故障他也任然有效。窗口看门狗由APB1是中国分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。
IWDG最时候用于哪些需要一个看门狗在主程序之外能够独立工作并且对时间精度要求较低的场合，WWDG适合用于哪些要求看门狗在精确计算计时窗口起作用的应用程序。

IWDG主要特性与功能
·自由运行的递减计数器
·时钟由独立RC振荡器提供（可工作在停止和待机模式下）
·看门狗被激活后，则在计数器计到0x000是产生复位

在寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器寄到末尾0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。无论何时，只要在寄存器IWDG中写入IWDG_KR中写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器，从而避免产生看门狗复位。

硬件看门狗
如果用户在选择字节中启用了“硬件看门狗”，在系统上电复位后，看门狗会自动开始运行；如果在计数器结束前，若软件没有向寄存器写入相应的值，则系统会产生复位。
寄存器访问保护
IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须