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二值信号量（Binary Semaphore）：二值信号量是一种特殊的信号量，其状态只有两种：可用（通常表示为1）和不可用（通常表示为0）。它主要用于任务间的同步和简单的互斥访问。二值信号量可以看作是长度为1的队列，队列要么为空（信号量为0），要么为满（信号量为1）。互斥量（Mutex）：互斥量是一种用于确保在任何时刻只有一个线程能够访问共享资源的机制。互斥量也是二进制的，但相比二值信号量，它增加了“持有权”的概念，即只有当前持有互斥量的任务才能释放它。这使得互斥量在保护共享资源时更加严格和可靠。