ERROR: failed to parse C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v4.4.5/components/esp_phy/linker.lf Expected end of text, found ‘if’ (at char 0), (line:1, col:1) 错误原因 pyparsing库版本不兼容导致,早些时间的idf使用的是pyparsing2.3.1的库,重新安装环境配置了新的pyparsing版本导致再切换回早期的idf版本时编译会出现错误。 解决方法 按照这个方法更新pyparsing到早期版本问题解决。