由尺度空间理论得出sift中的尺度不变性

尺度scale：

       不同大小的物体有着不同的尺度，这个scale的表示，可以用放大缩小表示，可以用高斯blur来模拟。
如果不同的尺度下都有同样的关键点，那么在不同的尺度的输入图像下就都可以检测出来关键点匹配了。
所以就有了尺度不变性。

关键字：高斯尺度金字塔

打个比方，人近视眼就是一个高斯blur，blur的越大说明尺度越大。
SIFT通过不同sigma的高斯blur参数，模拟出了不同尺度的特征。
然后用DOG图像求的关键点。
高斯金字塔的每一层都不一样，每一组都不一样。
所以模拟出来不同的尺度情况，这样你有需要检测的图像的尺度就和模拟出来的大体对上了。
所以不同尺度的都能检测，所以尺度不变性。