Tarjan算法

Tarjan算法用于求有向图的强连通分量（强连通分支）。

(1)”强连通分量“的概念：
有向图强连通分量在有向图G中，如果两个顶点vi,vj间（vi>vj）有一条从vi到vj的有向 路径，同时还有一条从vj到vi的有向路径，则称两个顶点强连通(strongly connected)。如果有向图G的每两个顶点都强连通，称G是一个强连通图。有向图的极大强连通子图，称为强连通 分量(strongly connected components)。 简称scc

(2)Tarjan算法原理

设u为scc的根（第一个被发现的结点）那么不存在一条路径从u到达它的祖先，同时也不存在这样的路径从u的子结点v到达u的祖先。借助这条原理我们定义：

lowlink(u)为u及其后代所能追溯到的最早（最先被发现）祖先点v的dfn(v)值。

dfn[v]记录v被访问的时间（时间戳）也可以理解为再访问该结点前已经访问的结点数；

scc_cnt为scc计数器；

sccno[i]为i所在的scc编号；

核心代码；

vector<int>G[maxn];
int dfn[maxn],lowlink[maxn],sccno[maxn],dfs_clock,scc_cnt;
stack<int>S;

void dfs(int u)
{
	dfn[u]=lowlink[u]=++dfs_clock;
	S.push(u);
	for(int i=0;i<G[u].size();i++)
	{
		int v=G[u][i];
		if(!dfn[v])
		{
			dfs(v);
			lowlink[u]=min(lowlink[u],lowlink[v]);
		}
		else if(!sccno[v]) lowlink[u]=min(lowlink[u],dfn[v]);
	}
	if(lowlink[u]==dfn[u])
	{
		scc_cnt++;
		for(;;)
		{
			int x=S.top();S.pop();
			sccno[x]=scc_cnt;
			if(x==u)break;
		}
	}
}
void find_scc(int n)
{
	dfs_clock=scc_cnt=0;
	memset(sccno,0,sizeof(sccno));
	memset(dfn,0,sizeof(dfn));
	for(int i=1;i<=n;i++)
		if(!dfn[i])dfs(i);
}