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.m文件调用simulink实现倒立摆稳摆。每步仿真0.005s，每次仿真一步，每个循环调用一次simulink。 PID参数粗略调试，收敛效果一般，仅供参考。 主程序为PID_IP.m运行完毕后画出控制过程曲线

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Kinect2.0采集图像帧并保存
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2016-05-11

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2017-03-16

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2021-10-21

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