图的基础算法-广度优先搜索/深度优先搜索

图有矩阵存储和链表存储两种。这里采用链表存储。
参考《算法导论》上面的做法，首先定义图结点的结构。为了跟踪算法的进展，广度优先搜索在概念上将每个结点涂成白色。在算法推进过程中，结点的颜色可能变成灰色或者黑色。在搜索过程中，第一次遇到一个结点时，表示该结点已被发现，此时该结点的颜色将从白色变成灰色。灰色或黑色结点都是已经被发现过的结点。所有与黑色结点邻接的结点都已经被发现。对于灰色结点来说，其邻接结点中可能存在未被发现的白色结点。

struct graphNode {
    int ver;
    //为结点定义颜色，方便在遍历树的时候，标记结点是否已经访问。
    //white表示还没有访问过的结点
    //gray表示已经访问过的结点（结点一旦被访问，就设置color为“gray”）
    //black表示该节点的邻接结点都已访问过，由gray变成black
    string color; 
    //遍历过程中记录该结点的父结点
    graphNode* peer;
    //遍历过程记录该结点的深度
    int dest;
    //stime是遍历该结点的起始时间，ftime该结点的邻接结点遍历完成回到该结点的时间（用于深度优先搜索）
    int stime;
    int ftime;
    graphNode() {
        color = "white";
        peer = NULL;
        dest = 0;
        stime = 0;
        ftime = 0;
    }
    graphNode(int v):ver(v) {
        color = "white";
        peer = NULL;
        dest = 0;
        stime = 0;
        ftime = 0;
    }
    graphNode(graphNode &g) {
        ver = g.ver;
        color = g.color;
        peer = g.peer;
        dest = g.dest;
        stime = g.stime;
        ftime = g.ftime;
    }
};

BFS
在执行广度优先搜索的过程中将构造出一棵广度优先树。一开始树中只有根结点s，在扫描已发现结点u的邻接链表时，每当发现一个白色结点v，就将白色结点v和边(u,v)同时加入该树里面。在广度优先树中，u是v的父结点。
首先选定源结点s作为根结点，从源结点开始遍历。利用队列来管理灰色结点。

广度优先搜索能够正确计算出最短路径距离

void BFSearch(linkedgraph &g, int v) {
    arrayQueue<graphNode*> q;
    graphNode *s = &g.gnode[v-1];
    s->color = "gray";
    //将源结点插入队列
    q.push(s);
    while (q.empty() == false) {
        graphNode *u = q.front();
        int size = g.gchain[u->ver - 1].size();
        //遍历队列首项的结点的邻接链表中所有的结点
        for (int i = 1; i <= size; i++) {
            graphNode *v = g.gchain[u->ver - 1].get(i);
            if (v->color == "white") {
                v->color = "gray";
                v->peer = u;
                v->dest = u->dest + 1;
                cout << v->ver << endl;
                q.push(v);
            }
        }
        //遍历完该结点的邻接结点后，将该结点的color改为“black”，然后删除队列中该结点
        u->color = "black";
        q.pop();
    }
    return;
}

DFS
深度优先搜索总是对最近才发现的结点v的出发边进行探索，直到该结点所有出发边都被发现为止。一旦结点v的所有出发边都被发现为止。一旦结点的所有出发边都被发现，搜索则“回溯”到v的前驱结点（v是经过该结点才被发现的），来搜索该前驱结点的出发边。该过程一直持续到从源结点可以到达的所有结点都被发现为止。

void DFSvisit(linkedgraph &g, graphNode* s,int &time) {
    time++;
    s->color = "gray";
    s->stime = time;
    int size = g.gchain[s->ver - 1].size();
    for (int i = 1; i <= size; i++) {
        graphNode* v = g.gchain[s->ver - 1].get(i);
        if (v->color == "white") {
            v->peer=u;
            //递归遍历
            DFSvisit(g, v, time);
        }
    }
    s->color = "black";
    time++;
    s->ftime = time;
    cout << s->stime << " " << s->ftime << endl;
    return;
}

void DFSearch(linkedgraph &g, int v) {
    graphNode* s = &g.gnode[v - 1];
    int time = 0;
    DFSvisit(g, s,time);
    return;
}

代码的实现细节是针对笔者实现的图的类的相关接口来编写的。所以读者可能看不太懂代码，可以留言向笔者索要源代码，欢迎大家交流讨论。