SPI协议是主从模式:从机不主动发起访问,总是被动执行操作。
CSN:片选信号。
SCK:时钟信号。
MOSI:master output slave input,即主机输出从机输入。可以理解主机写从设备。
MISO:master input slave output,即主机输入从机输出。可以理解主机读从设备。
SPI全称:Serial Peripheral interface,即串行外围设备接口。SPI协议自然是串行地传输数据,每次
按 1 bit读写设备,而不是像并行每次1byte(8bit)传输。
nRF24L01支持标准SPI四线接口。以nRF24L01芯片的PDF为例说明SPI的基本读写。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/747191adcb9f32446d965bea9ba84694.jpeg)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a59c762ea5117c97ad6229eca52b56ce.jpeg)
如图示为SPI读时序和写时序。按照读写时序输出字节(MOSI)就会从MSB 循环输出,同将输入字节(MISO)从LSB 循环移入,每次移动一位。
显然对于nRF24L01来说上升沿输入,下降沿输出。也即是说:MCU在时钟信号的上升沿时写(write),下降沿时读(read).
单字节读时序:
- /*
- ** 函数名 : SPI_Read_OneByte
- ** 返回值 : temp--SPI读取的一字节数据
- ** 参 数 : None
- ** 描 述 : 下降沿读数据,每次读取 1 bit
- */
- uint8 SPI_Read_OneByte(void)
- {
- uint8 i;
- uint8 temp = 0;
-
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- temp <<= 1; //读取MISO 8次输入的值,存入temp。之所以不放在“SCK = 0”语句之后的位置是因为:
- //读取最后1byte的最后一位(即LSB)之后,不能再左移了
- SCK = 1;
- if