halcon学习
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Inspired_Fsy
这个作者很懒，什么都没留下…
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基准点定位-精度测试
码垛基准点定位-精度测试1 撰写了精度测试程序两部分第一部分为图像采集，图像采集的程序无需赘述；第二部分为基准定位。2 基准定位的程序写了两个版本，一个是无调平，依赖于自身的相机坐标系；一个是有调平，可以在参考面重新生成坐标系。无调平算法流程：...原创 2021-06-08 11:40:41 · 688 阅读 · 0 评论 -
Halcon学习 — 基于码垛项目
Halcon完成项目 - 码垛基准点定位刚接触halcon一个多月，学习了很多也存在很多疑问。项目的流程设计1 手眼标定 ，由于相机是安装在工业机器人末端执行器部位，属于eye-in-hand的结构。 右端的齐次变换矩阵，分别为末端执行器坐标系相对于摄像机坐标系（通过手眼标定可获得）和机器人基座坐标系相对于末端执行器坐标系...原创 2021-06-01 10:07:55 · 623 阅读 · 0 评论