《嵌入式 - 深入剖析STM32》 深入理解STM32串口通信

最新推荐文章于 2024-08-20 16:31:05 发布
最新推荐文章于 2024-08-20 16:31:05 发布
阅读量3.6k 收藏 35
点赞数 4
分类专栏： 《嵌入式》深入剖析STM32 文章标签： STM32 USART
本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。
本文链接：https://blog.csdn.net/bruceoxl/article/details/109431870
版权
本文深入剖析STM32的串口通信，从串口通讯协议的基础，如物理层的RS-232标准和协议层的数据包格式，到STM32的USART介绍，包括功能框图、数据寄存器、控制器和中断控制。还探讨了STM32的USART硬件设计，如串口接串口、串口转RS232和USB转串口的实现。最后，概述了STM32串口编程的基本流程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1 串口通讯协议简介

串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。

在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设； STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议，我们也以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流，协议层则规定我们用中文还是英文来交流。

1.1 物理层

串口通讯的物理层有很多标准及变种，我们主要讲解 RS-232 标准 ， RS-232 标准主要规定了信号的用途、通讯接口以及信号的电平标准。使用 RS-232 标准的串口设备间常见的通讯结构见图1。

在这里插入图片描述

图1 串口通讯结构图

在上面的通讯方式中，两个通讯设备的“DB9 接口”之间通过串口

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
Bruceoxl
关注
专栏目录
订阅专栏
【STM32】串口通信基本原理（超基础、详细版）
weixin_47979914的博客
11-19 4471
STM32F1xx官方资料： 《STM32中文参考手册V10》-第25章通用同步异步收发器（USART) 通信接口背景知识 设备之间通信的方式 一般情况下，设备之间的通信方式可以分成并行通信和串行通信两种。它们的区别是： 串行通信的分类 1、按照数据传送方向，分为： 单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输； 半双工：允许数据在两个方向上传输。但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；它不需要独立的接收端和发送端，两者可以合并一起使用一个端口。 全双工：允许数据同时在两
stm32 串口通信数据移位寄存器_stm32 USART初探寄存器---9
weixin_39633134的博客
12-19 2237
数据寄存器(USART_DR)数据寄存器USART_DR的DR[8:0]包含了发送或接收的数据。由于它是由两个寄存器组成的,一个给发送用(TDR),一个给接收用(RDR),该寄存器兼具读和写的功能。TDR寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的并行接口。RDR寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口。(移位寄存器：它里面的数据可以在移位脉冲作用下一次逐位右移或左移)状态寄存器(USAR...
玩转stm32深入浅出的叫你明白stm32的真谛
09-18
玩转STM32f深入浅出,明明白白的给你表示出stm32的绝大多数用法，使大家学习stm32更加容易方便.
STM32F103串口DMA收发寄存器版（实测完美）
12-03
支持STM32F1所有系列，项目实战代码，包你好用。 重要事情说三遍！
STM32的串口通信——HAL库
最新发布
m0_73951316的博客
08-20 699
STM32串口通信控制小灯亮灭——HAL库
STM32CUBE 双串口DMA互透传
03-21
由于HAL库的中断和轮询模式下，接收的数据长度需要特定才能接收，对于接收不定长的数据就必须采用DMA模式进行数据接收，例子是串口1串口2互传，用的是C8芯片
FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32-master_stm32mastermodbus_stm32
09-11
《FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32-master_stm32mastermodbus_stm32：深入理解MODBUS通信在STM32中的应用》 MODBUS通信协议，作为工业自动化领域的标准通信协议，因其简单、开放、易实现的特点，在嵌入式系统...
嵌入式-优质嵌入式项目之基于STM32+MPU9250的USB-HID键盘+鼠标+游戏控制器设计-优秀毕业设计.zip
03-18
该嵌入式项目是针对STM32微控制器与MPU9250传感器的综合应用，旨在实现...通过学习和实践这个项目，不仅可以深入理解STM32和MPU9250的工作原理，还能掌握USB-HID协议的实现，以及如何将这些技术融合到实际产品设计中。
嵌入式-优质嵌入式项目之基于STM32的二维码识别程序设计+二维码解码库-优秀毕业设计.zip
03-18
嵌入式系统是一种在特定应用领域内运行的专用...通过这样的项目，学生可以深入理解嵌入式系统的设计流程，提升硬件编程和软件开发的能力。同时，了解和掌握二维码技术也有助于开拓在物联网、智能硬件等领域的应用视野。
icm20602_stm32温补_传感器_STM32F4ICM-20602_stm32_icm20602代
09-11
在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32微控制器与ICM-20602传感器进行通信，以及如何执行温度补偿以提高传感器数据的精度。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的高性能微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统，而ICM-...
嵌入式-优质嵌入式项目之基于STM32的卫星GPS路径记录仪-附原理图+源代码-优秀毕业设计.zip
03-18
开发过程中，开发者需要对STM32的GPIO、串行通信接口（如UART或SPI）以及内存管理有深入理解。同时，可能还需要配置中断服务程序以实时处理GPS数据。 项目中的“原理图”文件将展示硬件连接的详细布局，包括STM32与...
STM32 CUBE空闲中断+DMA双串口透传
12-28
STM32CUBE双串口空闲中断+DMA透传代码，拿到下载直接能用，U1：PA9PA10，U2：PA2PA3
STM32F1 两串口透传.zip_STM32F1 串口_UART透传_stm32f1 两串口_两串口透穿_串口透传
07-14
STM32F103 串口透传，两个串口相互透传程序，串口接收中断再发送
STM32F103C8 Serial(UART) to USB HID Keyboard Mouse 串口转USB键盘鼠标
03-02
STM32F103C8 Serial(UART) to USB HID Keyboard Mouse 串口 转 USB键盘鼠标 (1) 使用Composite Device 组合(复合)设备 (1.1) 1个Device -> 1个 Configuation -> 2个Interfance (Keyboard & Mouse) (1.2) Keyboard Interfance -> HID (boot mode) -> 2个Endpoint(IN_0x81 & OUT_0x01) -> KeyboardReportDescriptor(不使用Report ID) (1.3) Mouse Interfance -> HID (boot mode) -> 1个Endpoint(IN_0x82) -> MouseReportDescriptor(不使用Report ID) (1.4) 使用HID boot模式, 不使用Report ID, 以便兼容在 计算器设定BIOS模式 中的操作 (2) 串口接收 命令 (2.1) UART协议: 115200, n, 8, 1 (2.2) 1帧发送字符串格式, 以 '{'开始; '}'结束; ','分隔. 共9个10进制数字 例如: {1,2,3,4,5,6,7,8,9} (2.3) 第9位 区分 Keyboard(64) 或是 Mouse(128) 命令 例如: {0,0,0,0,0,0,0,0,64} --- 发送Keyboard命令 {0,0,0,0,0,0,0,0,128} --- 发送Keyboard命令 (3) 发送Keyboard键盘命令时 : 第1~8位 分别如下 (3.1) 第1位 : Key_Release = 0x00, Left_Control = 0x01, Left_Shift = 0x02, Left_Alt = 0x04, Left_GUI = 0x08, Right_Control = 0x10, Right_Shift = 0x20, Right_Alt = 0x40, Right_GUI = 0x80, 例如: {8,0,0,0,0,0,0,0,64} --- 发送 Win_Key键 {128,0,0,0,0,0,0,0,64} --- 发送 WinApp_Key键 {32,0,0,0,0,0,0,0,64} --- 发送 右Shift键 (3.2) 第2位 : 保留,不使用,一律填0 (3.3) 第3~8位 : 可以同时发送6个Keyboard按键 例如: {0,0,4,5,6,7,8,9,64} --- 发送 'abcdef'键 {2,0,4,5,6,7,8,9,64} --- 按住 左Shift 发送 'abcdef'键 => 'ABCDEF' {0,0,0,5,0,7,0,9,64} --- 发送 'bdf'键 (0表示 无按键) 按键码 可参阅: (HID Usage ID) http://download.microsoft.com/download/1/6/1/161ba512-40e2-4cc9-843a-923143f3456c/translate.pdf https://www.hiemalis.org/~keiji/PC/scancode-translate.pdf https://gist.github.com/MightyPork/6da26e382a7ad91b5496ee55fdc73db2 http://www.usb.org/developers/hidpage/Hut1_12v2.pdf (4) 发送Mouse鼠标命令时 : 第1~8位 分别如下 (4.1) 第1位 : Button_Release = 0x00, Left_Button = 0x01, Right_Button = 0x02, Mid_Button = 0x04, 例如: {1,0,0,0,0,0,0,0,128} --- 点击 左键 {2,0,0,0,0,0,0,0,128} --- 点击 右键 {4,0,0,0,0,0,0,0,128} --- 点击 中键 (4.2) 第2~4位 : 移动(X,Y), 滚轮(Wheel) X: -127~127:左右移动鼠标 Y: -127~127:上下移动鼠标 Wheel: -127~127:上下转动滚轮 例如: {0,20,-10,0,0,0,0,0,128} --- 鼠标 右移20,上移10 {0,0,0,-30,0,0,0,0,128} --- 滚轮-30 (4.2) 第5~8位 : 保留,不使用,一律填0
stm32f103_串口透传.rar
08-19
基于stm32f103芯片实现串口透传数据的完整程序代码， 对应操作：https://blog.csdn.net/zhangb98/article/details/119800644
32 配置两个串口透传 中断函数配置
m0_49318973的博客
10-07 3930
本文主要是记录 在中断函数内部怎么进行配置 （基于寄存器编写） void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务 { if(USART1->SR & (1<<5)) //接收到数据 { USART2->DR = USART1->DR; //向串口2发送 }else if(USART1->SR & 0x40){ //发送一字节完成 USART1->SR &= ~0x40;//清发送完成标志
CubeMX完成STM32F103双串口485收发透传
liwuxing的专栏
01-29 8455
一、硬件电路 STM32F103AEVT6基本电路；选择串口1、串口2；串口2通过485接口输出，控制端是PC9端口，PC9=1时接收，0时发送。 二、CubeMX完成配置，生成工程 配置时钟、调试模式、IO、串口1、串口2参数、打开串口中断。 三、Keil添加代码，完成功能 /* USER CODE BEGIN PV */ //接收状态，完毕标志为1；处于接收状态则为0 ui...
串口数据包收发
m0_74460550的博客
10-03 1007
把属于同一批的数据进行打包和分割，方便接收方进行识别。
STM32 DMA 串口透传
小磊's blog
02-02 7368
一直没有好好的捣鼓过ＤＭＡ,在调BLE项目的时候，遇到了DMA串口传输的问题，伤心流涕甚长时间!!!  DMA 网上的解释一大堆，简单总结一下： DMA 处理过程全部是由硬件来实现的，速度很快！ DMA 在专门的DMA控制下，实现高速外设与主存储期之间自动成批量的数据交换。 通常有两种交换方式：1 独占总线方式  2 周期挪用方式 DMA 传送过程   DMA 预处理
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Bruceoxl

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值