《嵌入式-STM32开发指南》第一部分 入门篇 - 第4章 库开发简介

4.1 STM32 系统架构

STM32 的系统架构比 51 单片机就要强大很多了。首先我们看看 STM32 的系统架构图：

图4-1系统架构

STM32 主系统主要由四个驱动单元和四个被动单元构成。
 四个驱动单元
 内核 DCode 总线；
 系统总线；
 通用 DMA1；
 通用 DMA2；
 四被动单元
 AHB 到 APB 的桥：连接所有的 APB 设备；
 内部 FlASH 闪存；
 内部 SRAM；
 FSMC；

下面我们具体讲解一下图中几个总线的知识：

① ICode 总线：该总线将 M3 内核指令总线和闪存指令接口相连，指令的预取在该总线上面完成。
② DCode 总线：该总线将 M3 内核的 DCode 总线与闪存存储器的数据接口相连接，常量加载和调试访问在该总线上面完成。
③ 系统总线：该总线连接 M3 内核的系统总线到总线矩阵，总线矩阵协调内核和 DMA 间访问。
④ DMA 总线：该总线将 DMA 的 AHB 主控接口与总线矩阵相连，总线矩阵协调 CPU 的DC