单片机——STM32库开发

1.STM32库开发是什么？

ST公司推出的基于Cortex-M3内核的MCU（微控制器,也就是通常所说的单片机）倡导使用固件库开发，仅通过调用库里面的API（应用程序接口）就可以迅速搭建一个程序，写出各种用户需要的应用。库开发方式自顶向下，可以避免对底层寄存器的繁琐操作，能大大降低学习门槛和开发周期

2.推荐书目和软件开发环境

书目推荐《STM32库开发实战指南》，软件开发环境推荐Keil MDK4.21， 在学习的过程中，将书中的原理分析和代码讲解掌握之后，别忘了在开发平台上进行实战运用，体验高效的库开发方法~

3.知识结构

3.1 STM32的GPIO
书中的流水灯例程和按键实验
控制LED灯，由GPIO外设来实现I/O引脚的高低来实现。控制GPIO端口，在API中查阅控制相关寄存器的库函数。
对于GPIO的功能强大，GPIO的所有引脚都可以用作外部中断源的输入，不同的引脚还有相应的复用功能、重映射功能，以满足应用需求。
通过按键工程分析GPIO的模式配置，4种输入4种输出。
3.2 STM32的中断和异常
EXTI（外部中断），由GPIO检测输入脉冲，引起中断事件打断代码执行流程，进入到中断服务函数中处理，处理完成后再返回到中断之前的代码中执行。
为了对于中断的管理，中断向量表和NVIC中断控制器来实现，中断执行的操作由用户完成。值得注意这里配置GPIO功能时要开启AFIO端口复用功能。
3.3 异步串口通信
USART串口通信实现了在程序运行过程中，中间变量或者其他程序状态信息的获取。
了解异步串口通讯协议来设置参数，串口外设的工作过程：波特率控制、收发控制和数据存储转移。将串口获得的信息打印出来显示在计算机上，需要将printf()函数重定向进行输出。
3.5 DMA功能
DMA来完成数据存储达到减轻CPU工作量，之间包含中断控制、串口通信等运用
3.6 STM32的ADC实验
关注ADC的技术指标和电压值的计算
3.7 STM32定时器
通用定时器的工作分析，PWM输出过程的分析、占空比的配置。
3.8 I2C接口
I2C协议的基础上了解其物理层、协议层的原理。

4.学习心得
从微控制器的系统结构：CPU（内核）、外设、内存（SRAM）、总线等结构开始理解，在掌握上边内容的时候，注意有意识的建立一个整体的结构，真正体会STM32固件库的实现原理。
地址映射，时钟系统，固件库对寄存器的封装
通过学习，了解外设对应的寄存器、初始化结构体、数据的输入与输出、外设工作状态有关的状态位标志位、外设函数调用操作完成后标志位的清除。因此，所有驱动程序实际上都是向各种结构体成员写入适当的控制参数，填充结构体，驱动开发就基本完成了。
把握整体架构和实现原理，这也是技术人员学习过程中的重要方面。