《Linux操作系统-系统移植》第8章 USB-4G/LTE移植 -第3节 USB-4G移植(移远AG35开发-GPS解析及编程)

本文介绍了如何在Linux中处理移远AG35模块的GPS数据,包括从ttyUSB1读取NMEA数据,解析GPRMC和GPGGA信息,转换时间、经纬度并计算速度。还提到了通过AT指令配置GPS参数,并提供了串口配置和GPS数据分析的代码示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

查看参考手册,移远带有GPS的芯片的USB Serial如下。
这里写图片描述

2.1应用简介

1、若不使用 AT+QGPSCFG 指令对AG35进行配置,则会以默认参数开启GPS参数,NMEA端口开始上报,"gpsnmeatype"默认值为31,上报间隔为1s,每次上报所有种类的NMEA数据(GGA\RMC\GSV\GSA\VTG),若采用此默认配置,大多数使用者会觉得单次上报的数据太多且很多信息重复,建议大家使用QGPSCFG配置自己需要的NMEA数据格式,具体格式的差异可参考网上对NMEA数据的说明。
2、Linux环境下对NMEA数据的获取:
cat /dev/ttyUSB1 & // NMEA数据从ttyUSB1输出
echo “AT+QGPS=1” > /dev/ttyUSB2 // 开启GPS会话
可观察到ttyUSB1输出NMEA数据,如下:
这里写图片描述
3、程序设计过程中,

评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Bruceoxl

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值