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  网络编程 - TCP 、UDP
  TCP一对多的编程步骤:
  Server:
   1 socket()
   2 struct sockaddr_in
   3 bind()
   4 listen()
   5 在循环中调用 accept()
   6 读写操作: read() write() send() recv()
   7 close()
  Client:
   1 2 一样
   3 connect(),语法和 bind()一样
   4 5 一样
  UDP编程步骤:(发送方/接收方)
   Server:
   1 socket()
   2 struct sockaddr_in
   3 bind()
   4 读写操作:sendto() recvfrom() read()
   5 close()
   Client:
    不需要bind(),其他的一样。
今天:
   线程
   网络一般都需要实现代码的并行,代码的并行必须借助多进程/多线程。
   进程和线程的概念
   主流操作系统中都是支持多进程,而在每个进程的内部,都支持多线程并行。
    进程,重量级的,拥有自己独立的内存空间。
    线程,轻量级的,不需要拥有自己独立的内存空间,只是额外拥有一个独立的栈。一个进程内存的所有线程共享进程的资源(代码区、全局区、堆、文件目录....) 。
   因此网络开发经常是 网络+多线程 模式。
   进程中支持多线程并行,其中有一个是主线程,进程中必须有主线程(main函数)。
   计算机程序运行的硬件必备:CPU/内存,如果要并行,意味着CPU和内存 都应该可分。内存可分,CPU不可分,那么多线程 怎么并行?主流操作系统采用CPU时间片技术实现 多线程的并行。人的感知是需要时间的,这种时间属于时间段,比如0.1秒,对于计算机来说,0.1秒可以分为100毫秒。把100毫秒的CPU执行时间 分成100个 CPU时间片,每个 1毫秒。假如有4个线程并行,每个线程分1片,4毫秒以后,每个线程都运行了1毫秒。针对时间点来说,线程没有并行;针对时间段来说,利用CPU时间片技术可以实现并行。
   多线程之间互相独立,但又互相影响。
   主线程一旦结束,进程随之结束,进程结束导致所有线程结束。
   多线程之间 代码是 乱序执行,每个线程内部的代码 是顺序执行。
   
   线程的实现:(thread)
   POSIX规范中对线程做了比较完善的定义,因此,线程编码使用 pthread.h,几乎所有的函数都以pthread_ 开头。代码在libpthread.so中。  
 比如:创建线程的函数:
  pthread_create()
   4个指针类型做参数
  第一个参数:用于存储pthread_t 类型的线程ID
  第二个参数: 线程属性,一般为0即可(默认属性)
  第三个参数和第四个参数联合使用,第三个参数是函数指针,把 线程需要执行的代码写在函数中,函数的参数由 第四个参数提供。
   void* (*fun) (void*)
  返回,成功返回0,失败返回错误码。线程的函数错误处理通过返回错误码的方式,而不是 使用errno。
   pthread_join()可以让一个线程等待另外一个线程结束,并且取得结束线程的返回值。(类似wait)
   在使用线程的参数时,必须保证参数的指向有效。
  关于函数/线程的返回值:
   1 不能直接以数组做返回类型。
   2 能返回局部变量
   3 不能返回指向局部变量的指针。
   4 加了static的变量 指针可以返回。
  线程的返回值必须是一个有效的指针。
   全局变量、常量、传入的指针、static的局部变量
  线程的返回值可以pthread_join的第二个参数取得
  pthread_join(pthread_t id,void** retval)
  取返回值时,相当于代码:
   *(retval) = 线程的返回值
  线程的结束:
   正常结束:
    线程函数结束
    pthread_exit(void* retval),与return一样
   非正常结束:
    出错/被其他线程取消
  注:exit()结束的是进程,所以不能用于结束线程
  线程的状态:
   线程在启动后,可以通过不同的函数进入不同的状态:
   pthread_join() 进入非分离状态(同步),非分离状态的线程会在pthread_join()结束后回收线程资源
   pthread_detach() 进入分离状态(异步),分离状态的线程会在线程结束后直接回收线程的资源。
   已经处于分离状态的线程 join()没有效果。
   线程最好 处于这两种状态其中的一种。
 
   线程取消(了解)
    线程的取消就是给目标线程发 CANCEL信号,目标线程可以做出3种选择:
    忽略、立刻停止、过一会再停止
    线程取消的相关函数:
     pthread_cancel() 给目标线程发取消信号
     pthread_setcancelstate() 设置是否支持取消
     pthread_setcanceltype() 设置取消的方式
   
   线程的同步
    因为多线程共享进程的资源,在访问共享的资源时,就有可能出现互相覆盖的情况,叫 共享数据冲突。解决共享数据冲突的技术叫 线程同步,解决方案就是把 共享资源的访问代码由 并行 改为 串行,其他代码无所谓。线程同步 会降低线程的效率,因此使用时不是范围越大越好。
    互斥锁/互斥量 就是其中的一种方案。我们可以在访问共享资源时加上互斥锁,访问共享资源结束后释放互斥锁,就可以把并行改为串行。确保只有一个进程访问。互斥锁是 线程规范的一个组成部分。
   互斥量的使用步骤:
    1 声明互斥量 pthread_mutex_t lock;
    2 初始化互斥量
     pthread_mutex_init(&lock,0);
   或者在声明的同时初始化:
     pthread_mutex_t lock=
      PHTREAD_MUTEX_INITIALIZER;
    3 加锁 pthread_mutex_lock(&lock);
    4 访问,使用,读写
    5 解锁 pthread_mutex_unlock(&lock);
    6 销毁锁(释放资源)
     pthread_mutex_destroy(&lock);

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