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无人驾驶
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Drive-by-Wire
Drive-by-Wire的意思,中文翻译是“电传线控”,但这个翻译其实也未尽理想,因为中文字每个字都有意义,眼睛看到“线控”二个字,脑海里就不由自主地浮起一条线、一条钢缆在拉动著控制油门的节流阀,然而,所谓的Drive-by-Wire的基础精神,正是要摆脱传统油门控制靠钢缆这种机械结构的锢制! Drive-by-Wire中文翻译“电传线控” 一般汽车的油门控制,乃是在踏下油门踏板之后,经由连杆拉动钢缆而控制汽门的节流阀,脚踩得愈深,钢缆拉动的幅度愈大,节流阀控制机构上的蝴蝶阀开启的角度也就转载 2021-09-01 11:42:37 · 261 阅读 · 0 评论 -
激光雷达分类
导读:机械式激光雷达、固态激光雷达、MEMS激光雷达、Flash面阵激光雷达、OPA固态激光雷达、混合固态激光雷达...如此多种激光雷达,你了解多少?激光雷达是一种通过发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统——激光波段位于0.5μm-10μm,以光电探测器为接收器件,以光学望远镜为天线。激光雷达因为激光波长短,准直性高,使得激光雷达性能优异:角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息(深度、反射率等)、体积小、质量轻。目前激光雷达广泛应用在测绘、气象监测、安防、自转载 2021-08-27 14:47:51 · 1164 阅读 · 0 评论 -
RDMA概述
1. DMA和RDMA概念1.1 DMADMA(直接内存访问)是一种能力,允许在计算机主板上的设备直接把数据发送到内存中去,数据搬运不需要CPU的参与。传统内存访问需要通过CPU进行数据copy来移动数据,通过CPU将内存中的Buffer1移动到Buffer2中。DMA模式:可以同DMA Engine之间通过硬件将数据从Buffer1移动到Buffer2,而不需要操作系统CPU的参与,大大降低了CPU Copy的开销。1.2 RDMARDMA是一种概念,在两个或者多个计算机进行通转载 2021-08-10 11:34:41 · 394 阅读 · 0 评论 -
图像bayer格式介绍以及bayer插值原理CFA
1、图像bayer格式介绍bayer格式图片是伊士曼·柯达公司科学家Bryce Bayer发明的,Bryce Bayer所发明的拜耳阵列被广泛运用数字图像。对于彩色图像,需要采集多种最基本的颜色,如rgb三种颜色,最简单的方法就是用滤镜的方法,红色的滤镜透过红色的波长,绿色的滤镜透过绿色的波长,蓝色的滤镜透过蓝色的波长。如果要采集rgb三个基本色,则需要三块滤镜,这样价格昂贵,且不好制造,因为三块滤镜都必须保证每一个像素点都对齐。当用bayer格式的时候,很好的解决了这个问题。bayer 格式图片在转载 2021-08-10 11:17:45 · 673 阅读 · 0 评论 -
YUV/RGB
工作中经常会使用一些颜色空间,最主要的就是使用RGB空间和YUV空间,把两空间的一些知识记录在此。1. 什么是RGB?RGB是红绿蓝三原色的意思,R=Red、G=Green、B=Blue。2.什么是YUV/YCbCr/YPbPr?亮度信号经常被称作Y,色度信号是由两个互相独立的信号组成。视颜色系统和格式不同,两种色度信号经常被称作U和V或Pb和Pr或Cb和Cr。这些都是由不同的编码格式所产生的,但是实际上,他们的概念基本相同。在DVD中,色度信号被存储成Cb和Cr(C代表颜色,b代表蓝色,r代表红转载 2021-08-05 18:06:35 · 177 阅读 · 0 评论 -
什么是所谓的车规级?
最近在做很多汽车电子产品和模块的实验,有朋友不解,为什么你做的实验要求125度,不禁解释到,汽车电子要求,朋友问那什么是车载级,说来听听!就以此文章作为解释!一对于汽车电子行业从业者,很多时候会说几个名词,什么汽车级,工业级,消费级,航天军工级等,其实都在说明一个问题,就是不同行业有不同的电子标准,千万不要混为一谈,否则必有麻烦!相对于工业级和商业级,汽车级产品价格普遍要高上一筹!究其原因主要是由于汽车电子价格较高,为什么高,高在哪里呢?二首先我们需要知道其适用场合区别!1环境要求转载 2021-05-19 17:53:32 · 1488 阅读 · 0 评论