- 博客(1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 # [踩坑记录]rplidar A1与乐视LeTMC-520摄像头联合标定中遇到的问题
[踩坑记录]rplidar A1与乐视LeTMC-520摄像头联合标定中遇到的问题 本人是初学者，手里有一个已经安装了思岚rplidar A1的小车，试图再装一个乐视LeTMC-520摄像头，通过标定外参，将二者的点云对齐。（使用的标定工具是此文中介绍的CamLaserCalibraTool） 首先使用ROS中的camera-calibration包对rgb摄像头和深度摄像头进行了标定，（没有做rgb和depth图像配准）接着按照上面的博客中介绍的方法，使用雷达和摄像头同时扫描标定板，录制rosbag数据包
2020-06-09 18:37:30
1532
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人