Cesium — orientation计算

最新推荐文章于 2025-10-13 05:34:40 发布

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#cesium #orientation #计算 #heading #pitch

本文详细介绍了如何通过Cesium库利用两点坐标计算三维空间中的orientation，包括生成矩阵、转换为heading、pitch、roll并最终获取Quaternion。步骤涉及矩阵运算和坐标变换，适合理解三维空间方向计算的开发者。

根据两坐标计算orientation
步骤：
1、根据两坐标生成矩阵
2、矩阵转化为方位角heading ,pitch, roll
3、根据方位角得到orientation

let pointA =  Cesium.Cartesian3.fromDegrees(110,30,100);
let pointB =  Cesium.Cartesian3.fromDegrees(120,40,10000);

let m = getModelMatrix(pointA , pointB  );
let hpr = getHeadingPitchRoll(m);
hpr.pitch = hpr.pitch +

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一路走一路学，总会不落后

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