一、Heading
已知两笛卡尔坐标点,起点A,终点B,获取向量AB的heading(朝向)
cesium中地球对象的坐标系为以球心(0,0,0)为原点,X轴为east方向,Y轴为north方向,Z轴朝上。
因此首先建立以起点A为原点,X轴同样为east方向,Y轴为north方向,Z轴朝上的笛卡尔坐标。这样向量AB与Y轴的夹角则为该线段AB的heading(朝向)
代码如下:
function getHeading(pointA: Cesium.Cartesian3, pointB: Cesium.Cartesian3): number {
//建立以点A为原点,X轴为east,Y轴为north,Z轴朝上的坐标系
const transform = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(pointA);
//向量AB
const positionvector = Cesium.Cartesian3.subtract(pointB, pointA, new Cesium.Cartesian3());
//因transform是将A为原点的eastNorthUp坐标系中的点转换到世界坐标系的矩阵
//AB为世界坐标中的向量
//因此将AB向量转换为A原点坐标系中的向量,需乘以transform的逆矩阵。
const vector = Cesium.Matrix4.multiplyByPointAsVector(Cesium.Matrix4.inverse(transform, new Cesium.Matrix4()), positionve