协议栈的网络拓扑结构概述



ZigBee协调器是一个起网络控制中心作用的FFD，它不单为网络控制而存在，还可以有自己的应用。就功能而言，ZigBee协调器与扮演ZigBee路由器和ZigBee终端设备角色的FFD没有区别，只是根据构建网络的需要，ZigBee协调器这个FFD承担了控制中心的任务，网络中的每个设备都有一个64位扩展地址用于网内直接通信，如果PAN协调器为设备分配了16位短地址，则设备也可以使用短地址通信。

在星状拓扑中，所有终端设备都与唯一的中央控制设备——PAN协调器通信，终端设备之间的通信通过PAN协调器的转发来完成。终端设备要么是通信的起点，要么是通信的终点。在星状网络中，PAN协调器一般使用持续电力系统供电，而其他设备采用电池供电。星状网络适合家庭自动化，PC机的外设以及个人健康护理等小范围的室内应用。

点对点对等拓扑网络中，也有一个PAN协调器；但与星状网络不同的是，对等网络中的任何两个设备只要彼此都在对方的无线辐射范围之内，就可以直接通信。点对点对等网络允许通过多跳路由的方式在网络中传输数据，具有自组织、自修复的Ad-Hoc组网能力。

构建星形网络时，最先启动的FFD自任PAN协调器，并选定一个与其覆盖区域内的其他PAN不同的标识作为自己的PAN标识。一旦指定了PAN标识，网络协调器就可以把其他FFD和RFD加入到网络中。

构建ZigBee对等网络时，仍然需要一个PAN协调器；不过网络协调器的功能已不再是为其他设备转发数据，而是实现设备注册和访问控制等基本的网络管理功能。PAN协调器首先将自己设置为簇首（Cluster Header，CLH），并将簇标识（Cluster Identifier，CID）设置为0，形成网络中的第一个簇。PAN协调器选择一个未被使用的PAN标识符，并向其临近设备广播信标帧。临近设备收到信标帧之后，就可以申请加入该簇。如果PAN协调器允许请求设备加入该簇，就把设备作为子设备加入到PAN协调器的邻居列表中。新加入的设备也将簇首作为它的父设备加入到自己的邻居列表中，并且发送周期性的信标帧，以便其他设备加入到网络中来。如果设备未被该簇所接受，则他将搜索新的父设备。