判断浮点型是否是非数值 isnan

最近做Kalman滤波的时候不小心越界了，于是就出现了非数值。

标准提供了类似于isnan、isfinite、isinf、isnormal、fpclassify分别用于判断是非数(NaN)值、有限制、无穷值、正常数值等.

bool isnan( float arg );            (1)    (C++11 起)
bool isnan( double arg );           (2)    (C++11 起)
bool isnan( long double arg );      (3)    (C++11 起)
bool isnan( IntegralType arg );     (4)    (C++11 起)

1-3) 确定给定的浮点数 arg 是否为非数（ NaN ）值。
4) 接受任何整数类型 arg 参数的重载集或函数模板。等价于 (2) （将参数转型为 double ）。

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <cfloat> 
int main()
{
    std::cout << std::boolalpha
              << "isnan(NaN) = " << std::isnan(NAN) << '\n'
              << "isnan(Inf) = " << std::isnan(INFINITY) << '\n'
              << "isnan(0.0) = " << std::isnan(0.0) << '\n'
              << "isnan(DBL_MIN/2.0) = " << std::isnan(DBL_MIN/2.0) << '\n'
              << "isnan(0.0 / 0.0)   = " << std::isnan(0.0/0.0) << '\n'
              << "isnan(Inf - Inf)   = " << std::isnan(INFINITY - INFINITY) << '\n';
}
输出：
isnan(NaN) = true
isnan(Inf) = false
isnan(0.0) = false
isnan(DBL_MIN/2.0) = false
isnan(0.0 / 0.0)   = true
isnan(Inf - Inf)   = true

参考 https://zh.cppreference.com/w/cpp/numeric/math/isnan