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阅读笔记
米翁方
这个作者很懒,什么都没留下…
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Stixels estimation without depth map computation 阅读笔记
1介绍(1)使用立体影像快速检测深度图作为提高检测质量和速度的传统方法;减少检测窗口,可以提高速度;本文将实现不计算深度图估算stixel的方法;(2)Stixels场景一个特定的参数化世界的模型,强大的简化假设;假设地面局部平坦,所有对象被描述为“棍棒”垂直在地面上;每一个垂直的棍子相当于图中的一根柱子,称为 stixel (棒状像素);(3)假设拍摄相机...翻译 2018-08-29 12:04:30 · 743 阅读 · 0 评论 -
Crosstalk Cascades for Frame-Rate Pedestrian Detection 阅读笔记
Crosstalk Cascades for Frame-Rate Pedestrian Detection(目的:逐步减少输入检测框数量)1 介绍(说明已存在方法很慢,引出本文的算法。略。。。)检测速度取决于特征和分类器。文献【4】提供了一个快速多尺度特性的优化算法:在相邻位置构建两个级联;本文的串级联算法可以提高4~30倍的速度;Fig.1 每个棒子代表一个级联的评...翻译 2018-08-29 14:03:32 · 805 阅读 · 0 评论 -
Dual-tree (快速计算核密度估计算法)
Dual-tree (快速计算核密度估计算法)介绍使用kd-tree实现空间划分: Kd-tree:k-dimensional树的简称,是一种分割k维数据空间的数据结构。对数据点在k维空间{二维(x,y),三维(x,y,z),k维(x,y,z..)}中划分的一种数据结构,主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。Kd-Tree的构建算法:(1)在K维数...翻译 2018-08-29 14:07:10 · 2229 阅读 · 1 评论