linux 底层驱动中断分析和一般使用（顶半部与底半部）

中断是个老掉牙的概念了，无需在解释了。

中断到来时，CPU自动运行到某一个地址，那么中断很多，会形成很多个地址，那么多了就成了一个表格了，哎呀，中断向量表。。。。。

因为现在有amlogic的项目，所以就以amlogic的平台作为分析对象，讲解实际的使用方法以及注意事项。

   amlogic_gpio_to_irq(pdata->key[i].pin, MOD_NAME,
                    AML_GPIO_IRQ(irq_keyup, FILTER_NUM7,GPIO_IRQ_RISING));

                amlogic_gpio_to_irq(pdata->key[i].pin, MOD_NAME,
                    AML_GPIO_IRQ(irq_keydown, FILTER_NUM7,GPIO_IRQ_FALLING));

request_irq(irq_keyup + INT_GPIO_0, kp_isr, IRQF_DISABLED, "irq_keyup", kp)

这是一个普通GPIO的中断的申请。

static inline int __must_check
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
	    const char *name, void *dev)
{
	return request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, name, dev);
}

request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)

irq：是中断号，但是这个irq的话一般不会固定的去定义，一般会有一个函数叫做xxx_gpio_to_irq，通过实际的GPIO端口，返回gpio的实际在内核中的irq的中断号。

handler：中断服务函数，

flags：

/*
 * These flags used only by the kernel as part of the
 * irq handling routines.
 *
 * IRQF_DISABLED - keep irqs disabled when c