webee210 开发板的串口裸板驱动

webee210开发板使用的是串口０作为ｌｏｇ的输出口，如图所示：

１．RXD0和TXD0 分别是GPA0_0以及GPA0_1,首先先使能２个ＧＰＩＯ为串口功能。GPA0CON（0xE020_0000）

２．其次看时钟

串口的典型的结构图是：

可以看到ＵＡＲＴ部分分为了２个时钟信号，一个是由外部的时钟经过分频得到SCLK_UART,一个是ＰＣＬＫ的时钟，而这个时钟是６６Ｍ

假如前面经历过时钟配置那一节的话，我们已经将基本的几个时钟都配置成为了三星推荐的时钟频率。我们采用ＰＣＬＫ的时钟。

UCON0, R/W, Address = 0xE290_0004

３．常用参数的初始化

波特率，数据位，停止位，奇偶校验位的配置，我们选择的是８ｂｉｔ数据位，１ｂｉｔ停止位，无奇偶校验。

ULCON0, R/W, Address = 0xE290_0000

4.数据ｆｉｆｏ控制器

UFCON0, R/W, Address = 0xE290_0008

我们只需要关闭ｆｉｆｏ就可以了。其他的采用默认的参数。关于有无fifo的区别可以参考http://blog.csdn.net/u013256018/article/details/50410840这个文章。

５．UTXH0, W, Address = 0xE290_0020　发送数据寄存器

６．URXH0, R, Address = 0xE290_0024，接收数据寄存器

７.波特率配置

有两个相关的寄存器

UBRDIV0, R/W, Address = 0xE290_0028，UDIVSLOT0, R/W, Address = 0xE290_002C

有公式计算：

DIV_VAL = UBRDIVn + (num of 1's in UDIVSLOTn)/16
DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16)) −1或者是DIV_VAL = (SCLK_UART / (bps x 16)) −1，这个取决于选择哪个时钟源作为ＵＡＲＴ的时钟

三星提供了我们一个表格关于UDIVSLOTn中１的个数以及对应写的值

三星给了我们一个例子：

For example, if the baud-rate is 115200 bps and SCLK_UART is 40 MHz, UBRDIVn and UDIVSLOTn are:
DIV_VAL = (40000000 / (115200 x 16)) -1
= 21.7 -1
= 20.7
UBRDIVn = 20 ( integer part of DIV_VAL )
(num of 1's in UDIVSLOTn)/16 = 0.7
then, (num of 1's in UDIVSLOTn) = 11
so, UDIVSLOTn can be 16'b1110_1110_1110_1010 or 16’b0111_0111_0111_0101, etc.

整体的串口程序就是这些了。

看代码：

start.s

.text
.global  _start
_start:
		ldr	sp, =0xD0037D80	  @设置栈，以便调用c函数				
		bl main				  @调用main函数	
halt_loop:
		bl  halt_loop

main.c

#include "led.h"
#include "clock.h"
#include "uart.h"

int main()
{	
	unsigned char c;
	led_init();        //LED初始化
	sys_clock_init();  //系统时钟初始化
	uart_init();       //串口初始化

	while(1)
	{
		c = uart0_getbyte();       //等待键盘输入
		uart0_sendbyte(c-32);      //将a~z小写字母转换为A~Z大写字母
		if((c == 'F')||(c == 'f')) //当按下F或者f时，闪灯
		{
			led_flash();
		}
	}
	return 0;
}

uart.c

#include"uart.h"

void uart_init()
{
	/*  配置引脚
	 *	GPA0CON[1] = UART_0_TXD
	 *	GPA0CON[0] = UART_0_RXD
	 */
	GPA0CON = (0x2 << 4)|(0x2 << 0);

	/*
	 *	设置UART0的数据格式为:8个数据位，
	 *	一个停止位，无奇偶校验
	 */
	ULCON0 = (0 << 3)|(0 << 2)|(0x3 << 0);

	/*
	 *	设置UART0的时钟源为PCLK_PSYS = 66.7MHz，由时钟分频器产生
	 *	发送、接收均采用查询方式
	 */
	UCON0 = (0 << 10)|(0x1 << 2)|(0x1 << 0);

	/*  禁止UART0  FIFO！！！！！！！！！！！
	 *  这里如果使能的话实验效果差别相当大，
	 *  读者可以尝试修改为UFCON0 = (1 << 0);
     *	思考为什么效果会这样？
	 */
	UFCON0 = (0 << 0);

	/* 无流控 */
	UMCON0 = (0 << 4);

	/*
	 *	波特率 = 115200bps
	 *	分频系数 = ( PCLK_PSYS / (Baud * 16)) - 1；
	 *	分频系数 = UBRDIVn寄存器的值 + (UDIVSLOTn寄存器中1的个数) / 16;
	 *	For example:
	 *		PCLKP =66.7MHz，波特率设为115200
	 *		分频系数 = ( 66700000 / (115200 * 16)) - 1 = 35.2；
	 *		所以：UBRDIVn寄存器的值 = 35；
	 *		所以UDIVSLOTn寄存器的值的1的个数为2，
	 *		根据S5PV210手册p880可知 UDIVSLOTn= 0x808；
	 */

	UBRDIV0 = 0x23;
	UDIVSLOT0 = 0x808;
}

void uart0_sendbyte(unsigned char c)
{
	/*直到发送缓存为空，不为空时一直等待*/
	while(!(UTRSTAT0 & (1 << 2)));

	/*向UTXH0 寄存器中写入数据，UART会自动将它发送出去*/
	UTXH0 = c;
}

unsigned char uart0_getbyte()
{
	/*直到发送缓存不为空，为空时一直等待*/
	while(!(UTRSTAT0 & (1 << 0)));
	
	/*直接读取URXH0 寄存器，即可获得接收到的数据*/
	return URXH0;
}

其实使能和失能ＦＩＦＯ的区别就是一个可以保存多个串口的数据，一个只能保存一个数据。

上面的例子假如在使能ｆｉｆｏ的时候，我们连续按多次的Ｆ（频率很快），但是基本上灯闪烁的次数是Ｆ的次数的２倍，但是关闭ｆｉｆｏ时，连续Ｆ多次，只能闪烁４次，原因是在第一个Ｆ后，我们读取了URXH0，进入闪烁。但是很快第二个Ｆ来时，硬件赋值给了URXH0，但是此时的ｌｅｄ闪烁还没有结束，当继续按第３个Ｆ时，此时之前的URXH0还没有被读取，造成第３个数据就丢失了。当使能ＦＩＦＯ时，这些数据先会写到ＦＩＦＯ中，数据不会丢失。