s5pv210中断体系

之前按键使用的是轮询法来做的按键检测的，但是这样太浪费ＣＰＵ了，所以中断是必须的。

按键的原理图是这样的：

可以从原理图中看出中断是EINT16 -EINT27,

首先得把这些部分ＧＰＩＯ配置和为中断模式

@1:GPH2CON及GPH3CON 示例中断１６的配置，首先配置为１１１１为中断模式

@2:EXT_INT_2_CON　外部中断控制

配置触发模式，我们可以配置为下降沿触发。

@3:使能中断

EXT_INT_2_MASK

＠４：中断发生标志位

EXT_INT_2_PEND

以上这部分是关于ＧＰＩＯ的这部分的。下面是关于中断向量控制器的。

＠１：CPSR使能bit7 则使能ＩＲＱ中断，使能bit６则使能ＦＩＱ中断。具体部分可以参考http://www.docin.com/p-961251144.html的文章。

＠２：S5PV210 is composed of four Vectored Interrupt Controller (VIC), ARM PrimeCell，PL192 and four TrustZone Interrupt Controller (TZIC), SP890　就是说有４个中断向量控制器以及４个ＴＺＩＣ的控制器我们需要关心的是ＶＩＣ控制器。

ＶＩＣ０　　－　ＶＩＣ３　　每一个中断控制器控制３２个中断号，分别是０－３１，３２－６３，６４－９５，９６－１２７。

我们仍然是以中断１６为示例：

ＶＩＣ０，所以这个中断应该是位于所有为０的标号控制着

＠３　VIC0INTSELECT用来选择中断的类型　

＠４：VIC0INTENABLE　中断使能

＠５：中断服务地址：

VIC0VECTADDR16　中存放中断服务函数的地址。

＠６：有效的中断服务函数地址，例如中断１６来到时，硬件会将VIC0VECTADDR16存放的地址放到VIC0ADDRESS中

VIC0ADDRESS

以下是ｗｅｂｅｅ２１０自带的裸板驱动：

start.s

.global _start
.global IRQ_handle

_start:		
	ldr sp, =0x40000000	 		@设置栈，以便调用c函数
	mov r0, #0x53				@进入SVC模式，开中断（把I位设为1）
	msr CPSR_cxsf, r0	
	
	bl main						@调用main函数

IRQ_handle:
	ldr sp, =0xD0037F80
	sub lr, lr, #4				@计算返回地址
	stmfd sp!, {r0-r12, lr}		@保存现场
	bl	irq_handler				@跳转到中断处理函数
	ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^	@恢复现场

main.c

#include "irq.h"
#include "led.h"
/* Key pins */
#define GPH2CON		(*(volatile unsigned int *)0xE0200C40)
#define GPH2DAT		(*(volatile unsigned int *)0xE0200C44)


unsigned int flag = 0;

/* 延时函数 */
void delay(int count)		
{
    while (count--)
        ;
}

/* 真正的中断服务程序  */
void isr(void)
{
	VIC0ADDRESS = 0;		 //清空中断向量地址
	EXT_INT_2_PEND = 0xff;	        //清除中断标志
	
	uart0_sendbyte('I');
	uart0_sendbyte('R');
	uart0_sendbyte('Q');
	
	flag = 1;			     //如果有中断发生，则将flag置为1
}

/* 功能：设置KEY引脚为外部中断模式
 *       设置LED引脚为输出模式
 */
void led_key_init(void)
{ 
    /* Key pins */
	GPH2CON  = 0xf;			  //把GPH2_0设为外部中断16模式
	/* LED pins */
	GPJ2CON &= ~(0xffff);	         //把GPJ2_0~3设为输出
	GPJ2CON |= 0x1111;									
}

/*
 * 功能：打印 Webee210 interrupt test!! ^_^ 
 */
void print_info()
{
	uart0_sendbyte('W');
	uart0_sendbyte('e');
	uart0_sendbyte('b');
	uart0_sendbyte('e');
	uart0_sendbyte('e');
	uart0_sendbyte('2');
	uart0_sendbyte('1');
	uart0_sendbyte('0');
	uart0_sendbyte(' ');
	
	uart0_sendbyte('i');
	uart0_sendbyte('n');
	uart0_sendbyte('t');
	uart0_sendbyte('e');
	uart0_sendbyte('r');
	uart0_sendbyte('r');
	uart0_sendbyte('u');
	uart0_sendbyte('p');
	uart0_sendbyte('t');
	uart0_sendbyte(' ');
	
	uart0_sendbyte('t');
	uart0_sendbyte('e');
	uart0_sendbyte('s');
	uart0_sendbyte('t');
	uart0_sendbyte('!');
	uart0_sendbyte('!');
	uart0_sendbyte(' ');

	uart0_sendbyte('^');
	uart0_sendbyte('_');
	uart0_sendbyte('^');
	uart0_sendbyte('\r');
	uart0_sendbyte('\n');
}

int main(void)
{
	led_init();				//LED初始化
	sys_clock_init(); 		//时钟初始化
	uart_init();			//串口初始化
	print_info();			//输出 Webee210 interrupt test!! ^_^ 
	led_key_init();		    //初始化LED和按键	
	ext_int_init();		    //初始化中断
	
	while (1)
	{		
		if(flag == 1)     //如果有进入中断，则LED会闪烁
		{
			led_flash();
		}
	}
	return 0;
}

irq.c

#include "irq.h"

/* 通用中断处理函数 */
void irq_handler(void)
{
	void (*isr_p)(void)  = (void (*)(void))VIC0ADDRESS;	//取出中断服务程序地址
	(*isr_p)();											//跳转真正的中断服务程序函数去
	uart0_sendbyte('\r');
	uart0_sendbyte('\n');
}

void ext_int_init(void)
{

	pExceptionIRQ  = (unsigned long)IRQ_handle;	 //设置中断跳转地址
	
	VIC0INTENCLEAR = 0xffffffff;                //禁止所有中断
	
	VIC0INTSELECT &= ~(1<<16);					//将外部中断16设为IRQ模式
	
	VIC0ADDRESS = 0;                            //清除需要处理的中断的中断处理函数的地址 
		
	EXT_INT_2_CON &= ~(7<<0);					//把外部中断16设为下降沿触发
	EXT_INT_2_CON |= 1<<1;
		
	EXT_INT_2_MASK &= ~(1<<0);					//清除外部中断16的屏蔽，使能中断
	
	VIC0INTENABLE  |= 1<<16; 					//使能中断控制器
	
	VIC0VECTADDR16 = (unsigned int )isr;		             //设置中断服务程序地址
}

这个关于２１０的中断体系以及调用过程并没有具体的介绍，可以参考http://www.docin.com/p-961251144.html的文章。