《嵌入式Linux系统工程师实训教程》读书笔记（二）

Linux下的进程通信手段基本上是从UNIX平台上的进程通信手段继承而来。AT&T的贝尔实验室改进后形成的“system v ipc”,该通信进程局限在单个计算机内，而BSD（加州大学伯克利分校）跳过该限制，形成了基于套接口（socket）的进程间通信机制，Linux则把两者继承下来。最初UNIX IPC包括管道、FIFO、信号，system V IPC包括system v消息队列、system v信号灯、system v共享内存区，Posix IPC包括Posix消息队列、Posix信号灯、Posix共享内存区。Linux下进程间通信的几种主要手段简介如下：

1.管道（Pipe）及命名管道（Named Pipe）：管道可用于具有亲缘关系进程间的通信，有名管道克服了管道没有名字的限制，因此，除具有管道所具有的功能外，还允许无亲缘关系进程间的通信。

2.信号(Signal)：信号是比较复杂的通信方式，用于通知接收进程有某种事发生，除了用于进程间通信外，进程还可以发送信号给进程本身；Linux除了支持UNIX早期信号语义函数signal外，还支持sigaction(符合POSIX.1标准)

3.报文队列(Message)（消息队列）：消息队列是消息的链接表，包括posix消息队列systemV消息队列。有足够权限的进程可以向队列中添加消息，被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息。消息队列克服了信号承载信息量少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。

4.共享内存：使得多个进程可以访问同一块内存空间，是最快的可用IPC形式。是针对其他通信机制运行效率较低而设计的。往往与其它通信机制，如信号量结合使用，来达到进程间的同步及互斥。

5.信号量（semaphore）：主要作为进程间以及同一进程不同线程间的同步手段。

6.套接口（Socket）：更为一般的进程间通信机制，可用于不同机器之间的进程间通信。起初是由UNIX系统的BSD分支开发出来的，但现在一般可以移植到其他类UNIX系统上。