一 旋转角度坐标的计算
1.如果O点为圆心,则点P绕点O旋转redian弧度之后,点P的坐标变换为点Q的计算公式为:
Q.x=P.x*cos(redian)-P.y*sin(redian)
Q.y=P.x*sin(redian)+P.y*cos(redian)
redian表示的为弧度
弧度与角度的变换公式为:
redian=pi*180/angle
2. 如果O点不是圆心,则点P绕点O旋转redian弧度之后,点P的坐标变换为Q的计算公式如下:
Q.x=(P.x-O.x)*cos(redian)-(P.y-O.y)*sin(redian)+O.x
Q.y=(P.x-O.x)*sin(redian)+(P.y-O.y)*cos(redian)+O.y
二 旋转任意角度的步骤
1.首先默认旋转45度时,所扩展的图像最大,即为根号2倍的长或宽的最大值,将图像填充到可能达到的最大
2 使用getRotationMatrix2D函数求取旋转矩阵,使用warpAffine函数旋转矩阵
3 求旋转之后包括图像的最大的矩形
4 删除多余的黑色边框
三 实现
#include <iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
void rotate_arbitrarily_angle(Mat &src,Mat &dst,float angle)
{
float radian = (float) (angle /180.0 * CV_PI);
//填充图像
int maxBorder =(int) (max(src.cols, src.rows)* 1.414 ); //即为sqrt(2)*max
in