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RSS订阅原创 c++ std::map
重点总结:map 是STL的一个关联容器。里面的数据都是成对出现的，第一个是关键字(key)，每个关键字只能在map中出现一次。第二个是该关键字的值(value)[底层] map內部的实现自建一颗红黑树，这颗树具有对数据自动排序的功能，所以在map内部所有的数据都是有序的。[优缺点]map的插入、删除操作复杂度O(logN)，查找的复杂度基本是O(logN)。 1. 常用函数2. operator[], at()3. insert()4. find(), count() 1. 常用函数..
2021-01-29 16:14:47
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原创 C++ 类型最大值(最小值)、按位运算符
记录一些知识点一、各类型最大值、最小值… 在C/C++中，如何得到int(或其他类型)的最大值，最小值？[1]. 在limits.h/climits中，定义了INT_MAX,INT_MIN…，可以直接使用#include <climits>int main() { cout << "CHAR_MIN:" << CHAR_MIN << endl; cout << "UCHAR_MAX:" << UCHA
2021-01-29 10:38:07
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原创 极大似然估计、最大后验概率
1、条件概率 条件概率是指 事件A 在另外一个 事件B 已经发生条件下的发生概率，条件概率表示为：P(A|B) ，读作"在B的条件下A的概率"。条件概率可通过下面公式计算:P(A∣B)=P(AB)P(B)P(A|B) = \dfrac{P(AB)}{P(B)}P(A∣B)=P(B)P(AB) 条件概率只在 P(A)>0 时有定义。 2、先验概率、后验概率 [1]先验概率(prior probability): 是指根据以往经验和分析得到的概率，它往往作为"由因求果".
2021-01-25 16:43:56
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ROS-自定义msg类型以及使用
2020-09-24
空空如也
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