新路程------adv7180寄存器的理解，hi3516a的sdio0检测

 adv7180的spec的0x0a这样的寄存器，一开始没明白怎么回事

0x00 = 0 IRE, 0x7F = +30 IRE, 0x80 = -30 IRE

为什么是这样的，后来一想这个寄存器其实是个有符号的char类型，也就是那肯定是用补码表示的。 10000000-11111111表示-128到-1， 00000000-01111111表示0-127，这样就合理了

还有一个hi3516a如果要检测sd卡是否插入，就是看0x206e0050这个

MMC_CDETECT

如果bit0是1，那么没有sd卡插入，如果bit0为0，则检测到sd卡插入