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RSS订阅原创 一个例子让你明白volatile关键字的作用
作为一个菜鸟，我学习volatile都只能了解个大概，都是给我一堆花里胡哨的废话，举例没一个是有用的，因此我总觉得volatile关键件没啥卵用，为啥，看看别人给的例子 这里有volatile和没volatile有区别吗？我是觉得没区别的，今天不想再当糊涂鬼了，找了根据它的作用，我终于弄出一个证明他有用的例子了，作用不说，自己动手跑一下就知道作用了：如果这都还不明白那就没办法了 publ...
2018-11-17 18:57:50
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原创 学习Spring boot中使用Redis碰到的问题
最近在学习纯洁的微笑的spring boot教程，在学习到“springboot(三)：Spring boot中Redis的使用”碰到了不少问题，下面列出来给以后学习的同志学得更顺畅些。 学习链接：springboot(三)：Spring boot中Redis的使用 问题一 ：配置RedisConfig时很多类找不到，如图 这时候不要随便根据提示引入Maven包，造成这个原因是教程第一步...
2018-07-30 15:39:08
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智能小车设计方案
自主反应式智能系统是一种应用广泛的控制系统。对电路的分析和验证工作依靠智能化来完成，效率高。因此它的研究与开发是一项非常有意义的工作。
本小车以MSP430超低功耗单片机为核心，在SHARK二型小车的基础上研究小车避障寻迹的设计和实现方法，完成障碍检测、避障、寻迹功能。充分运用了430单片机的功能。本论文介绍了智能小车的机械结构及相应的硬件电路和实现算法。在机械结构上，对普通的小车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。利用反射式红外传感器来寻迹、红外一体化接收头来检测障碍物的位置，通过改变单片机产生的PWM方波的占空比，使其能在设计范围内可实现任意角度黑线和任意角度移动，还可以实现避障的功能。在算法上，利用矢量分解法、PID算法等对小车的运行进行控制并能有效的改善其运行轨迹。
关键字：MSP430 寻迹 避障 PWM
2014-03-07
空空如也
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