ACM 学习总结

动态规划预习
什么是动态规划
一 动态规划是解决多段决策问题的方法。
概念
决策：生活中我们经常能够碰到这样一类问题，它的过程可以按照时间顺序分成若干个相互联系的子阶段。每一个子阶段都可以得出一个结论，学术上我们称之为决策，则这一整个过程的决策就是这些子阶段的决策的总和，即决策序列。这种过程称为多阶段决策过程。
阶段：据空间顺序或时间顺序对问题的求解划分阶段。
状态：描述事物的性质，不同事物有不同性质，因而用不同状态来刻画。对问题的求解状态的描述是分阶段的。
状态转移方程：用数学公式描述与阶段相关的状态间的演变规律。
多段决策问题
如果一类问题的求解过程可以分为若干个互相联系的阶段，在每个阶段都需要做出决策并影响到下一阶段的决策。而我们则需要在每次决策中选择最优策略，使在预定标准下达到最好的效果。
性质
子问题重叠性质
子问题的重叠性描述的是在用递归算法自顶向下对问题进行求解时，每次产生的子问题并不总是新问题，有些子问题会被重复计算多次。既子问题之间有关联。
最优性原理
不论初始状态和第一步决策是什么，余下的决策相对于前一次决策所产生的新状态，构成一个最优决策序列。
最优决策的子序列一定是局部最优决策子序列。
包含非局部最优的决策子序列，一定不是最优决策序列。
动态规划的指导思想
在做每一次决策时列出各种可能的局部解。
依据某种判定条件，舍弃那些肯定不能得到最优解的局部解。
以每一步都是最优的来保证全局是最优的。

动态规划问题的一般解题步骤
1.判断问题是否具有最优子结构性质，否则不能使用动态规划。
2.把问题分成若干个子问题。
3.建立状态转移方程（递推公式）
4.找出边界条件。
5.将以知边界值代入方程
6递归求解。