Modbus-Master-Slave-STM32-HAL-FreeRTOS

Modbus-Master-Slave-STM32-HAL-FreeRTOS

源代码来自https://github.com/alejoseb/Modbus-STM32-HAL-FreeRTOS ,支持多实例,可以同时使用Master和Slave,原作者使用CubeIDE工程,用不太习惯,我这里做点小修改使用MDK工程,代码初始化由CubeMX生成,简直不要太方便,可以无痛移植到其他STM芯片。

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freertos.c修改
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ModbusF070_MDK.rar

Modbus103_MDK.rar

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课程背景Modbus 协议是工业自动化控制系统中常见的通信协议,协议的全面理解是个痛点。本课程主讲老师集10多年在Modbus协议学习、使用中的经验心得,结合当前物联网浪潮下Modbus协议开发的痛点,推出这套面向Modbus 协议初学者的课程。本课程不同于以往市面课程只是协议讲解无实现代码,而是采用讲解与实践并重的方式,结合STM32F103ZET6开发板进行手把手编程实践,十分有利于初学者学习。涵盖了学习者在Modbus协议方面会遇到的方方面面的问题,是目前全网首个对Modbus协议进行全面总结的课程。课程名称   协议讲解及实现>>课程内容1、Modbus 协议的基础。2、Modbus协议栈函数编程实现。3、Modbus协议在串行链路编程实现。4、Modbus协议在以太网链路编程实现。5、常见问题的解决方法。带给您的价值通过学习本课程,您可以做到如下:1、全面彻底的理解Modbus协议。2、理解在串行链路,以太网链路的实现。3、掌握Modbus协议解析的函数编程方法,调试工具的使用。4、掌握多个串口,网口同时运行同一个Modbus协议栈的方法。5、掌握Modbus协议下,负数,浮点数等处理方法。讲师简介许孝刚,山东大学工程硕士,副高职称,技术总监。10多年丰富嵌入式系统开发经验,国家软考“嵌入式系统设计师”。2017年获得“华为开发者社区杰出贡献者”奖励。
### 回答1: Modbus是一种常用的串行通信协议,其主从架构适用于工控领域。STM32是一系列微控制器芯片,其中包含了强大的处理器和周边设备,适用于工业控制、通信等应用。HALSTM32提供的硬件抽象层,可以简化STM32芯片的驱动和编程过程。FreeRTOS是一个流行的实时操作系统,可以帮助开发者进行多线程编程、任务调度等操作。 在使用Modbus通信协议的过程中,通常使用STM32芯片作为主机或从机,通过HAL驱动与外设进行通信。通过FreeRTOS实现多任务调度,可以使得主从设备之间的通信更加稳定可靠。具体实现过程中,开发者需要熟悉Modbus协议的通信机制和STM32芯片的相关知识,同时掌握HAL驱动和FreeRTOS操作系统的编程方法。相应的,也可以选择其他适用于工控领域的通信协议和芯片平台进行开发。 ### 回答2: Modbus是一种通信协议,它被广泛应用于工业自动化领域。Modbus协议采用主从结构,主设备控制整个通信过程,从设备接收主设备发送的指令并返回相应的数据。STM32是一系列单片机产品,Hal是针对STM32开发的一套低层驱动库,FreeRTOS是一种流行的实时操作系统。 在使用STM32单片机实现Modbus主从通信时,可以使用Hal库提供的相关函数来对串口进行初始化和设置,同时可以使用FreeRTOS来实现多任务并行运行。对于Modbus协议的实现,可以利用从设备的地址进行区分,主设备通过读写寄存器的方式与从设备进行通信,而从设备则需要根据读写寄存器的指令进行相应的数据处理和返回。 总之,通过使用STM32Hal库和FreeRTOS可以方便地实现Modbus主从通信,提高工业自动化控制系统的效率和稳定性。 ### 回答3: Modbus,又称为Modicon通信协议,是一种基于串行传输的通信协议。Modbus协议中定义了Master-Slave模式的通信方式,其中Master可以向Slave发送读/写命令,Slave可以回复数据给Master。STM32是一种32位的嵌入式微控制器,可以通过外围设备如串口等实现Modbus的通信。HAL则是ST公司提供的硬件抽象层,可以简化开发者对系统引脚和外设的访问。FreeRTOS则是一种开源的实时操作系统,可以帮助开发者实现多任务系统。 因此,modbus-master-slave-stm32-hal-freertos指的是使用STM32芯片作为Modbus通信的主体,使用HAL层引脚和外设抽象库简化访问,使用FreeRTOS实现基于多任务的系统设计,实现Modbus通信的Master-Slave模式。这种模式可以用于控制系统的监控和控制,能够实现高效、准确、可靠的数据交换,广泛应用于自动控制、仪器仪表、工业自动化等领域。

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