2014年规划

昨天看了一些学长2013年的总结以及2014年的规划,心里感触良多,所以决定简单地写点东西。

我的2013年留给我的印象就是各种忙,忙得晕头转向,一件事情接着一件事,但是真真静下心来发现自己的收获并不是很多,很多时候忙得飞起,却不知道自己在忙什么。对于2013年的总结我也就不过多地去写了。一句话概括,忙而乱,或许这只是个播种的季节。

2014年应该是个收获的季节。这一年将会有很多事情亟待解决。

1.7月份的robocup足球机器人巴西国际赛。球队在2013年拿到了国内赛冠军,这是一个很好的契机,我们需要一鼓作气,在国际赛上拿到奖牌,这个目标很现实,也很值得大家去为之努力。针对国际赛,我们寒假需要研究守门员的双目视觉,争取拦截到高球,最好守门员的代码能够重新推翻写,出一个独立的版本。此外,机器吸球器后定抱的问题需要解决,这是个大问题。另外机器的电机控制我们需要进一步研究,针对不同的场地有不同的修改策略。研究荷兰队、水队的国际赛视频,针对不同队伍写出相应的教练机版本。新的国际赛规则出来了,我暂时还没来得及看,据说规则改动还不小,针对这些改动,我们需要进一步研究。

2.8月份的7VS7的机器人运动会。这是第一届比赛,规则完全不同于robotcup。我们完全有理由拿到非常好的名次,寒假里也要分出一拨人来好好研究策略及战术,重新码好新版教练机。在第一节比赛上,我们一定要一鸣惊人!

3.之后的国内赛。今年的国内赛我们是冠军,明年的国内赛,我们的目标同样是冠军。这点毋庸置疑,这届国内赛我们的主力应该由12级的小学弟们担任。有几个小学弟对这个比赛很感兴趣,我对此也很欣慰,之前所讲的一些东西,他们的作品也能让我感受到些许惊喜。

4.以上是球队发展的一些比较粗略的规划。对于新机器的开发,最好能立马提上日程,虽然我知道诸多因素限制着这件事。如果新机器能够在我本科阶段开始开发,我将不遗余力地继续干下去,我自身考研或者保研的计划完全由这一点决定。我非常希望自己的研究生阶段继续在这里,前提是我能够在这件事情上看到眉目。

5.对于考研或者保研,一切看这件事的落实情况。而对于自身知识的补充,我会更加注重老师传授的内容,每天形成相应的文字发到博客上。作为自己一天的学习总结,作为日后的复习资料。我一定会更加注重知识的积累。

6.一门心思扑在了技术上,所以希望抽出一点时间看看一些闲书,不至于让自己的情商太低=。=

7.很长时间没碰英语了,该花点时间好好读读英语了,每天至少花半小时阅读英文杂志。

2014年真的是忙碌的一年,robit-xj and robit , let's fight!

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