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论文学习
Edward.W
中二小码农,业界新手,善于学习
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SS2LM论文笔记
An Optimal Sphere and Two Large Margins Approach for Novelty Detection(笔记) 这是硕士期间最早接触的一篇论文,花了比较多的时间。把当年的简要笔记附上来。上百度学术的超链接该文章主要是在一篇PAMI上的修改,因此这边也把原文章给附上:PAMI百度学术原文(A Small Sphere and Large Margin Appr...原创 2018-05-28 14:38:53 · 376 阅读 · 3 评论 -
An Interactive Astronaut-Robot System with Gesture Control 学习笔记
Introduction 当宇航员在其他行星表面进行EVA任务时,他们通常需要与某些代理商或某些系统合作,以顺利而有效地完成任务。降低船员工作量是一个主要的问题,特别是在EVA期间。机器人的自主性可以使机器人独立完成一些任务,使机器人能够轻松完成某些任务。在空间探索中使用的机器人总是具有很高的自主权(LOA)。然而,在目前的实践中,人机操作系统在任务完成的系统中。自主系统在建模互动的丰富性...原创 2018-07-17 21:27:56 · 335 阅读 · 2 评论