MutongToQiuPing-CSDN博客

原创 git 工具应用笔记

有时候在参加一个项目时，执行clone得到master分支，一开始只是想看看源码或者忘记了自己没有新建分支，结果后面自己根据需求添加了代码【添加后没有执行commit】, 但是此时的修改都在master分支，提交必然是不可以的，还是要新建分支【所有修改都要在新建分支上进行】，最后在分支执行通过后，才能合并到master分支。原文链接：https://blog.csdn.net/Oruizn/article/details/111294375。//步骤1：在当前的master分支上的修改暂存起来。

2024-01-05 13:13:09 329

原创 autosar DCM模块

DSP (Diagnostic Service Processing)子模块:DSP子模块处理实际的诊断服务(分别为子服务)请求。DSD子模块负责检查传入诊断请求的有效性(诊断会话/安全访问级别/应用程序权限的验证)，并跟踪服务请求执行的进度。DSL子模块负责保证诊断请求和响应的数据流，监督和保证诊断协议的定时，管理诊断状态(特别是诊断会话和安全)。提示：诊断模块是一个独立的模块，是在pdur模块基础上产生的数据模块，只对pdur产生后的数据进行处理。将DSD子模块的响应转发给PduR模块。

2023-12-27 16:43:33 488

原创 autosar builer 中新建swc

本例程使用的平台是Tc387，如果是其它平台，只能做为参考。我们以在eb tresos下提供了一些demo程序为基础，在此基础上做更改。

2023-08-18 17:25:33 390

原创 AutoSar Builder 中新建工程

simple_demo_can_rte\supplement\SimpleDemo_SysDesc\system文件夹下这四个文件。我们在simple_demo_can_rte工程的基础上做开发，我就要导入项目中原有的arxml文件，第一步：因为这个demo工程中缺少子模块arxml，我们第一件事就是要把这些模块重新生成一遍。2.在 AutoSar Builder 建立文件夹，把所有的arxml导入进相应的文件夹。本例程使用的平台是Tc387，如果是其它平台，只能做为参考。

2023-08-18 15:29:18 279

编码器计数

编码器计数 fen=TH0*256+TL0-65335; bai_fen=fen/100; shi_fen=fen0/10; ge_fen=fen/10; bai_zhuan=(int)zhuan/100; shi_zhuan=(int)zhuan0/10; ge_zhuan=(int)zhuan; write_data(table[bai_fen]); write_data(table[shi_fen]); write_data(table[ge_fen]); write_data(table[12]); write_data(table[bai_zhuan]); write_data(table[shi_zhuan]); write_data(table[ge_zhuan]); delay(110); delay(110); delay(110); write_order(0x01);

2014-03-02

空空如也

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