uva 10269(最短路径)

题意：有n个村庄和m个城堡，村庄编号从1开始，城堡编号从n+1开始，一个人带着公主要从城堡n+m到村庄1，他还有一个魔法鞋可以有cnt次的使用机会可以让人能不花费时间走最多l，人只能在路上没有城堡的时候使用这个魔法鞋，问最少花费多少时间能到达村庄1。

题解：最短路径问题，用spfa算法，先用floyd将地点i到j的最短距离求出(不经过城堡)，然后用f[i][j]表示到达结点i还剩j次穿魔法鞋机会的花费时间，与普通的spfa不同的是加了一个判断:f[u][t1] > f[i][t1-1]，意味着从u到i用一次魔法鞋如果可以减短时间就用掉，并且如果不再队列中就加到队尾。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
const int N = 150;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
int f[N][N], g[N][N], vis[N][N];
int t, n, m, p, l, cnt;

void spfa() {
	int st = n + m;
	queue<int> q1;
	queue<int> q2;
	memset(vis, 0, sizeof(vis));
	memset(f, INF, sizeof(f));
	for (int i = 0; i <= cnt; i++)
		f[m + n][i] = 0;
	q1.push(st);
	q2.push(cnt);
	while (!q1.empty()) {
		int u = q1.front();
		q1.pop();
		int t1 = q2.front();
		q2.pop();
		vis[u][t1] = 0;
		for (int i = 1; i <= n + m; i++) {
			if (f[i][t1] > f[u][t1] + g[u][i]) {
				f[i][t1] = f[u][t1] + g[u][i];
				if (!vis[i][t1]) {
					vis[i][t1] = 1;
					q1.push(i);
					q2.push(t1);
				}
			}
			if (t1 > 0 && g[u][i] <= l && f[u][t1] < f[i][t1 - 1]) {
				f[i][t1 - 1] = f[u][t1];
				if (!vis[i][t1 - 1]) {
					vis[i][t1 - 1] = 1;
					q1.push(i);
					q2.push(t1 - 1);
				}
			}
		}
	}

}

void floyd() {
	for (int k = 1; k <= n; k++)
		for (int i = 1; i <= n + m; i++)
			for (int j = 1; j <= n + m; j++)
				if (g[i][j] > g[i][k] + g[k][j])
					g[i][j] = g[i][k] + g[k][j];
}

int main() {
	scanf("%d", &t);
	while (t--) {
		scanf("%d%d%d%d%d", &n, &m, &p, &l, &cnt);
		memset(g, INF, sizeof(g));
		int u, v, w;
		for (int i = 0; i < p; i++) {
			scanf("%d%d%d", &u, &v, &w);
			g[u][v] = g[v][u] = w;
		}
		floyd();
		spfa();
		int minn = INF;
		for (int i = 0; i <= cnt; i++)
			if (minn > f[1][i])
				minn = f[1][i];
		printf("%d\n", minn);
	}
	return 0;
}