uva 11177(凸多边形和圆的相交)

题意：按顺时针或逆时针顺序给出一个凸n边形的n个点的坐标，然后让一个圆心在(0,0)的圆和凸n边形相交的面积大于等于R，问圆的最小半径。
题解：这题简直坑爹啊，各种细节错误。。修修改改了一天，最后看别人题解也还是不懂为什么OnSegment函数要写成那样。。。明明不能判断点是否在线段上 ╮(╯▽╰)╭
画画图思路不难想到，把凸n边形的每条边都和圆判断关系，如果是边的两点都在圆内，两条边对应一个三角形的面积，如果一个点在圆外一个在圆内(包括边界)，那就是一个三角形加一个扇形，如果两点都在圆外，分两种情况，和圆有两个交点的话是两个扇形和一个三角形，如果和圆无交点是一个扇形。

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <cmath>
using namespace std;
const double eps = 1e-9;
const double PI = acos(-1);

int dcmp(double x) {
    if (fabs(x) < eps)
        return 0;
    return x > 0 ? 1 : -1;
}
struct Point {
    double x, y;
    Point (double a = 0, double b = 0): x(a), y(b) {}
};
typedef Point Vector;

Vector operator + (const Vector& a, const Vector& b) { return Vector(a.x + b.x, a.y + b.y); }
Vector operator - (const Vector& a, const Vector& b) { return Vector(a.x - b.x, a.y - b.y); }
Vector